[实用新型]一种纱线混纺成分检测智能装备

说明书

一种混纺纱成分检测智能装备，包括机体、轨迹平台、机械手、重量记录模块、加热模块、溶解模块、冲洗模块和控制器，所述的轨迹平台、机械手、重量记录装置、加热模块、溶解装置、冲洗模块均安装在机体的上方，所述的机械手、重量记录模块、加热模块、溶解模块、冲洗模块均与控制器相连。本实用新型通过一种混纺纱检测智能装备替代了人工进行混纺比检测，只需要将测试的纱线放置在放置台上，通过触控面板设置相应参数后，控制器该设备进行自动检测并计算，自动化程度高，规避了被硫酸伤到的风险，减少了检测的时间成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型为织物检测设备技术领域，具体涉及一种纱线混纺成分检测智能装备。

背景技术

混纺纱是两种不同的纺织纤维混合在一起而成的纱线，就叫混纺。它可以化纤和天然纤维混纺，也可以化纤和化纤，天然纤维和天然纤维混纺。混纺纱织出来的面料效果一方面能替代一些涤棉纤维等成本较高的纱线，另一方面能改善织出来的布料通过染色可以达到不一样的呈色效果。

在织造混纺纱时，需通过相关公式计算出两种纤维成分的原料占比进行混合处理，通常在上细纱机试纺时，由于标准公式计算与实际机械织造中会产生一点的偏差，无法直观判断试纺的纱线实际混纺比是多少，需要人工通过酸碱实验去测试出实际混纺比值后，才能开机生产，而且在人工测验时需要用到硫酸，在一定程度上对检测人员会有造成伤害，另外，在人工检测时，由于不小心的认为误差，可能会导致纱线的混纺比也出现一定的误差，对于劳动密集形行业来说，检测失误就相当于增加了时间成本。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种混纺纱成分检测智能装备，规避人员受伤风险，精准测验出纱线的混纺占比，减少时间成本，提高试纺效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种混纺纱成分检测智能装备，包括机体、轨迹平台、机械手、重量记录模块、加热模块、溶解模块、冲洗模块和控制器，所述的轨迹平台、机械手、重量记录装置、加热模块、溶解装置、冲洗模块均安装在机体的上方，所述的机械手、重量记录模块、加热模块、溶解模块、冲洗模块均与控制器相连；

所述的轨迹平台用于限定机械手的移动范围；

所述的机械手用于拾取混纺纱，并将混纺纱转移到相关工序；

所述的重量记录模块用于测量混纺纱的重量，并将测量的数据反馈给控制器记录；

所述的加热模块用于烘干混纺纱中的水份，将混纺纱的湿重烘为干重；

所述的溶解模块用于调试溶解剂并摆动，降解混纺纱中可溶解的纤维；

所述的冲洗模块用于冲洗溶解后存留在剩余纤维上的溶解剂；

进一步的，所述的轨迹平台为十字形轨道，所述的机械手设在所述的轨迹平台上。

进一步的，所述的机械手为六轴机械手，所述的机械手末端设有夹具，所述的夹具包括气动手指、及由所述气动手指驱动的加持块，所述加持块分别安装在气动手指的两个驱动杆上，所述的气动手指上设有红外感应装置，所述的红外线感应装置与所述的控制器相连。

进一步的，所述的机械手的工作范围至少覆盖重量记录模块、烘干模块、溶解模块和冲洗模块。

进一步的，所述的重量记录模块由电子秤和挡风罩组成，所述的电子秤位于挡风罩内部，所述的挡风罩四周为封闭设计，顶部设有一开口。

进一步的，所述的加热模块为一智能烘箱，所述的智能烘箱内部设有加热盘管和升降盘，所述的加热盘管位于智能烘箱四周内壁上，所述的升降盘位于智能烘箱内部中心处，所述的智能烘箱外顶部设有与升降盘形状相适的电动阀门。