[实用新型]一种轮胎取放机构

说明书

本实用新型公开了一种轮胎取放机构，包括：轮胎取放滑架，轮胎取放滑架的顶部具有相互平行的两根纵向滑轨和垂直于纵向滑轨，并架设在两根纵向滑轨之间的横向滑轨，横向滑轨能够沿纵向滑轨的长度方向滑动；第一轮胎取放装置，第一轮胎取放装置包括第一轮胎取放部，第一轮胎取放部吊装于横向滑轨上，且第一轮胎取放部能够沿横向滑轨的长度方向上滑动；小车放置部，小车放置部位于轮胎取放滑架的下部并且包括多个小车放置工位，小车放置工位沿横向滑轨的长度方向并排设置。在设置多个小车放置工位之后，可以保证多部卸胎小车轮番更换，轮胎卸载工作可以不间断进行，有效提高了轮胎生产效率。

技术领域

本实用新型涉及橡胶制品生产技术领域，更具体的说涉及一种轮胎成型机中的轮胎取放机构。

背景技术

现有的轮胎成型机上，卸胎器经过伺服控制运动到主机线位置并从带束层传递环上取下胎胚，然后卸胎器带动胎胚运动至检修工位进行人工检修，检修合格的轮胎会被贴上条形码，卸胎器进而将胎胚运动至称重位置，然后将胎胚释放至称重装置上进行称重，称重合格的胎胚转由取胎装置提起，然后经过旋转至合适角度后由取胎装置运送至卸胎小车上。

然而，目前仅有一个卸胎小车工位，一个卸胎小车上通常可放置4-8个胎胚，当卸胎小车放满之后，必须将该卸胎小车推出工位，然后再重新推入一个空的卸胎小车，在更换卸胎小车的过程中，轮胎成型机就必须放慢节奏或者停机等待，这就严重拖慢了生产节奏，降低了轮胎生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了一种轮胎取放机构，以便减少卸胎小车更换所浪费的时间，提高轮胎生产效率。

为实现上述目的，本实用新型中所公开的轮胎取放机构，包括：

轮胎取放滑架，所述轮胎取放滑架的顶部具有相互平行的两根纵向滑轨和垂直于所述纵向滑轨，并架设在两根所述纵向滑轨之间的横向滑轨，所述横向滑轨能够沿所述纵向滑轨的长度方向滑动；

第一轮胎取放装置，所述第一轮胎取放装置包括第一轮胎取放部，所述第一轮胎取放部吊装于所述横向滑轨上，且所述第一轮胎取放部能够沿所述横向滑轨的长度方向上滑动；

小车放置部，所述小车放置部位于所述轮胎取放滑架的下部并且包括多个，所述小车放置部沿所述横向滑轨的长度方向并排设置。

优选的，所述第一轮胎取放装置还包括能够带动所述第一轮胎取放部在竖直方向上运动的第一竖直滑架，所述第一轮胎取放部通过所述第一竖直滑架吊装于所述横向滑轨上。

优选的，所述第一竖直滑架的下端还设置有垂直于地面的转轴，所述第一轮胎取放部固定设置在所述转轴上，以实现所述第一轮胎取放部在水平面内的旋转。

优选的，所述第一竖直滑架包括通过气缸相连的安装端和运动端，所述安装端滑动设置于所述横向滑轨上。

优选的，所述纵向滑轨的长度方向上设置有第一齿条，所述横向滑轨上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。

优选的，所述横向滑轨的长度方向上设置有第二齿条，所述垂向驱动部上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。

优选的，还包括：

运输支架，所述支架的顶部具有与所述纵向滑轨平行的纵向运输滑轨，所述纵向运输滑轨的一端伸入两根所述纵向滑轨之间；

第二轮胎取放装置，所述第二轮胎取放装置包括第二轮胎取放部，所述第二轮胎取放部吊装于所述纵向运输滑轨上，且所述第二轮胎取放部能够沿所述纵向运输滑轨的长度方向上滑动；

称重装置，所述称重装置位于所述运输支架下部，并靠近所述纵向运输滑轨伸入所述纵向滑轨内的一端。

优选的，还包括：