[实用新型]一种轮胎取放机构

权利要求书

1.一种轮胎取放机构，其特征在于，包括：

轮胎取放滑架，所述轮胎取放滑架的顶部具有相互平行的两根纵向滑轨(2)和垂直于两根所述纵向滑轨(2)，并架设在两根所述纵向滑轨(2)之间的横向滑轨(1)，所述横向滑轨(1)能够沿所述纵向滑轨(2)的长度方向往复滑动；

第一轮胎取放装置，所述第一轮胎取放装置包括第一轮胎取放部(11)，所述第一轮胎取放部(11)吊装于所述横向滑轨(1)上，且所述第一轮胎取放部(11)能够沿所述横向滑轨(1)的长度方向上往复滑动；

小车放置部(10)，所述小车放置部(10)位于所述轮胎取放滑架的下部，并且包括多个小车放置工位，所述小车放置工位沿所述横向滑轨(1)的长度方向并排设置。

2.如权利要求1所述的轮胎取放机构，其特征在于，所述第一轮胎取放装置还包括能够带动所述第一轮胎取放部(11)在竖直方向上运动的第一竖直滑架(3)，所述第一轮胎取放部(11)通过所述第一竖直滑架(3)吊装于所述横向滑轨(1)上。

3.如权利要求2所述的轮胎取放机构，其特征在于，所述第一竖直滑架(3)的下端还设置有垂直于地面的转轴，所述第一轮胎取放部(11)固定设置在所述转轴上，以实现所述第一轮胎取放部(11)在水平面内的旋转。

4.如权利要求2所述的轮胎取放机构，其特征在于，所述第一竖直滑架(3)包括通过气缸相连的安装端和运动端，所述安装端滑动设置于所述横向滑轨(1)上。

5.如权利要求1所述的轮胎取放机构，其特征在于，所述纵向滑轨(2)的长度方向上设置有第一齿条，所述横向滑轨(1)上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。

6.如权利要求2所述的轮胎取放机构，其特征在于，所述横向滑轨(1)的长度方向上设置有第二齿条，所述第一竖直滑架(3)上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。

7.如权利要求1所述的轮胎取放机构，其特征在于，还包括：

运输支架(5)，所述运输支架(5)的顶部具有与所述纵向滑轨(2)平行的纵向运输滑轨，所述纵向运输滑轨的一端伸入两根所述纵向滑轨(2)之间；

第二轮胎取放装置，所述第二轮胎取放装置包括第二轮胎取放部(6)，所述第二轮胎取放部(6)吊装于所述纵向运输滑轨上，且所述第二轮胎取放部(6)能够沿所述纵向运输滑轨的长度方向上往复滑动；

称重装置(8)，所述称重装置(8)位于所述运输支架(5)下部，并靠近所述纵向运输滑轨伸入所述纵向滑轨(2)内的一端。

8.如权利要求7所述的轮胎取放机构，其特征在于，还包括：

设置在所述纵向滑轨(2)上的安装柱，所述安装柱上设置有自动扫码装置(7)，所述自动扫码装置(7)用于在所述第二轮胎取放部(6)携带胎胚经过时扫描所述胎胚上的码标。

9.如权利要求7所述的轮胎取放机构，其特征在于，所述第二轮胎取放装置还包括能够带动所述第二轮胎取放部(6)在竖直方向上运动的第二竖直滑架(4)，所述第二轮胎取放部(6)通过所述第二竖直滑架(4)吊装于所述纵向运输滑轨上。

10.如权利要求7-9任意一项所述的轮胎取放机构，其特征在于，所述第一轮胎取放部(11)和所述第二轮胎取放部(6)结构相同，且均包括用于撑紧轮胎子口的撑胎爪和用于驱动所述撑胎爪扩张和收缩的驱动气缸。