[实用新型]一种自动化修井机司钻集成控制装置有效

专利信息
申请号: 201821086287.4 申请日: 2018-07-10
公开(公告)号: CN208430994U 公开(公告)日: 2019-01-25
发明(设计)人: 陈健;刘洪亮;陈国华;曹宇;马伟;黄勇;李勇 申请(专利权)人: 中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
主分类号: E21B44/00 分类号: E21B44/00
代理公司: 荆州市技经专利事务所 42219 代理人: 韩志刚
地址: 434020 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 机械手 二层平台 数据线 集成控制装置 数据交换模块 集成控制器 触摸屏 修井机 主电控 司钻 自动化 实时工作状态 系统控制核心 本实用新型 数据线连接 司钻操作台 自动化工具 采集控制 操作元件 电控系统 动力猫道 控制命令 控制装置 实时状态 工控机 铁钻工 反馈 优化 分析
【权利要求书】:

1.一种自动化修井机司钻集成控制装置,包括:集成控制器(1)、工控机(2)、司钻操作台(3)、数据交换模块(4)、主电控机构(5)、触摸屏(6)、二层平台机械手(7)、二层平台机械手触摸屏(8)、铁钻工机构(9)和动力猫道机构(10),其特征在于:所述装置中的集成控制器(1)分别与工控机(2)、司钻操作台(3)和数据交换模块(4)用数据线连接,数据交换模块(4)用数据线分别与主电控机构(5)、二层平台机械手(7)、铁钻工机构(9)和动力猫道机构(10)相连接,主电控机构(5)用数据线与触摸屏(6)相连接,二层平台机械手(7)用数据线与二层平台机械手触摸屏(8)相连接。

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