[实用新型]吊挂流水线变轨机构

说明书

本实用新型公开了一种吊挂流水线变轨机构，属于吊挂式输送线技术领域。本实用新型的吊挂流水线变轨机构，吊挂物沿运行轨道运动，所述吊挂流水线变轨机构包括输入轨道、输出轨道、连接轨道和分流摆头；所述输入轨道的一端与运行轨道相接，另一端与分流摆头的一端活动连接；所述输出轨道与输入轨道相间隔设置，其一端与运行轨道相接，另一端可与分流摆头的另一端对接；输出轨道的下方设有连接轨道，连接轨道可与分流摆头的另一端对接，所述分流摆头在分流摆头驱动机构的驱动下摆动，从而与输出轨道或与连接轨道对接。本实用新型即能适用于推杆线也能适用于拖钩线。

技术领域

本实用新型属于吊挂式输送线技术领域，具体涉及一种吊挂流水线变轨机构。

背景技术

吊挂流水线用于服装、家纺的生产。吊挂流水线包括环形主轨，在环形主轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工位。吊挂在衣架上的衣片由系统控制通过环形主轨被输送到指定的工作站进行加工，加工完成后从该工作站进入环形主轨，然后被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。

现有的吊挂流水线对衣架的输送均采用推杆进行推动(如中国专利CN202514660U)，衣架从环形主轨进入支轨的变轨方法虽有多种多样，但大多数都是采用支轨切换式进站变轨方法，即摆头的旋转端设置在支轨上，然后通过控制机构实现摆头与主轨的连通与分离。吊挂流水线采用推杆线时，衣架可采用简单的变轨机构完成进站变轨，但是，推杆线无法用于存储衣架，即衣架无法存储在主轨上。

为了解决存储衣架的问题，吊挂流水线的输送线采用拖钩，如中国专利2017205782786公开的“衣架拖钩组件”，包括固定座、拖钩、底座，底座的一端可转动地安装在固定座的一端，底座上设有避位孔，拖钩的一端穿过避位孔后与固定座的另一端可转动地连接，拖钩还与底座连接，当底座绕与固定座的安装位转动时，带动拖钩绕与固定座的安装位转动。当底座遇到前方衣架滚轮或阻挡物时，底座被顶起，拖钩也随之被顶起并与被拖行的衣架滚轮脱离，从而使拖钩跨越前面的衣架滚轮或阻挡物并将衣架存储在主轨上。但是，该拖钩输送线由于拖钩卡在衣架滚轮的凹槽中，如果用上述变轨机构时衣架滚轮受到拖钩的干涉无法实现变轨进站。

发明内容

本实用新型目的是提供一种吊挂流水线变轨机构，即能适用于推杆线也能适用于拖钩线。

具体地说，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

吊挂物沿运行轨道运动，所述吊挂流水线变轨机构包括输入轨道、输出轨道、连接轨道和分流摆头；所述输入轨道的一端与运行轨道相接，另一端与分流摆头的一端活动连接；所述输出轨道与输入轨道相间隔设置，其一端与运行轨道相接，另一端可与分流摆头的另一端对接；输出轨道的下方设有连接轨道，连接轨道可与分流摆头的另一端对接，所述分流摆头在分流摆头驱动机构的驱动下摆动，从而与输出轨道或与连接轨道对接。将本实用新型安装在主轨上，主轨的上部安装有齿条组件，齿条组件首尾连接成驱动线，驱动线上间隔安装有若干拖钩，主轨的下方为运行轨道，拖钩拖着吊挂物在运行轨道上前进。当检测到有吊挂物需要进站时，分流摆头下摆，输入轨道与输出轨道之间出现一个缺口。衣架运行至上述缺口时，从该缺口掉落，然后沿着分流摆头、连接轨道进入支轨；完成进站，进站摆头复位。采用掉落式分流，吊挂物不会受到拖钩的干涉，可轻松完成变轨。该变轨方式也可适用于推杆线。

进一步而言，还包括主轨，所述运行轨道设置在主轨的下方，主轨上设置有吊挂物驱动机构，所述吊挂物驱动机构驱使吊挂物沿运行轨道运动。

进一步而言，所述吊挂物驱动机构包括由沿主轨设置的齿条组件构成的驱动线，所述齿条组件上设置有拖钩，所述拖钩带动吊挂物在运行轨道上运行。

进一步而言，所述分流摆头驱动机构包括分流气缸和分流连杆；分流连杆的一端与分流气缸的活塞杆铰接，另一端与分流摆头的底部铰接，从而使分流摆头随分流气缸的活塞杆的运动而摆动。

进一步而言，所述分流气缸的活塞杆与滑块连接，滑块由导轨进行导向，分流连杆的一端与滑块铰接。