[实用新型]一种工件运送装置有效
| 申请号： | 201821085292.3 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208577156U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 安瑞桢;张正敏;刘涛;车和明;王红生 | 申请（专利权）人： | 大连优联智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固接板 抓取 工件运送装置 机械手 螺母滑块 前端板 滑轨 气缸 前伸 丝杆 本实用新型 输出端连接 步进电机 工作效率 滑动连接 接近开关 紧凑设置 两端设置 依次连接 有机械手 装置实现 自动判断 联轴器 前端面 准确率 自动化 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件运送装置，其特征在于，包括两个提升外壳，两个所述提升外壳之间安装有固接板；每个所述提升外壳内由下至上依次连接有步进电机、联轴器和丝杆，所述丝杆的内侧设置有滑轨，所述固接板的两端设置有螺母滑块，通过滑轨与螺母滑块，所述固接板与所述提升外壳滑动连接；所述固接板的前端面安装有前伸气缸，前伸气缸的输出端连接有前端板，所述前端板上安装有机械手。
2.根据权利要求1所述的工件运送装置，其特征在于：所述机械手包括安装架和两个夹体，所述安装架通过第一电机与两个所述夹体连接，两个夹体通过转动连杆和联动齿轮连接，所述转动连杆的一侧安装有第二电机并与其连接。
3.根据权利要求1所述的工件运送装置，其特征在于：所述固接板上还安装有接近开关，位于所述前伸气缸的下方。
4.根据权利要求1所述的工件运送装置，其特征在于：所述步进电机和所述前伸气缸均与外部控制器电连接。
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