[实用新型]使用漫反射开关的自行小车系统

说明书

本实用新型提供一种使用漫反射开关的自行小车系统，包括自行小车的动力回路、漫反射开关、控制器；漫反射开关连接控制器的输入端，控制器的输出端连接自行小车的动力回路，用于控制自行小车的运行；漫反射开关安装在自行小车的车头。所述的使用漫发射开关的自行小车系统，还包括设置在自行小车尾部的漫反射开关信号增强板。更优地，自行小车的车头设置有两个漫发射开关，这两个漫发射开关的检测距离不同。本实用新型不仅节省了滑触线的数量，还提高了生产线的柔性化程度。

技术领域

本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其是一种使用漫反射开关的自行小车系统。

背景技术

自行小车是物流转运输送线中常见的设备，它通过小车上的集电器和轨道内的滑触线接触，在移动中获取动力电源和进行信号交换。

随着生产工艺要求越来越高，物流转运输送线的不断发展，自行小车的柔性化程度越来越高，小车的动作越来越复杂，现有的控制的方式已经无法满足生产的需要，因此必须增加其它的装置进行辅助。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种使用漫反射开关的自行小车系统，在自行小车现有系统的基础上增加漫反射开关，可在不增加滑触线的情况下，使自行小车完成更多的动作，更利于小车进行复杂的动作。本实用新型采用的技术方案是：

一种使用漫反射开关的自行小车系统，包括自行小车的动力回路、漫反射开关、控制器；

漫反射开关连接控制器的输入端，控制器的输出端连接自行小车的动力回路，用于控制自行小车的运行；

漫反射开关安装在自行小车的车头。

进一步地，所述的使用漫反射开关的自行小车系统，还包括设置在自行小车尾部的漫反射开关信号增强板。

更优地，自行小车的车头设置有两个漫反射开关，这两个漫反射开关的检测距离不同。

本实用新型的优点在于：

1.节省滑触线的根数：漫反射开关直接安装在自行小车上，节省了滑触线的根数。

2.不易损坏：由于小车上的集电器长年与滑触线进行摩擦接触，容易磨损。而漫反射开关是采用光电形式，不易损坏。

3.发射和接收集成一体：漫反射开关自己发射信号和接收信号，功能比较强大。

总之，在现有的自行小车上安装漫反射开关，不仅节省了滑触线的数量，还提高了生产线的柔性化程度。

附图说明

图1为本实用新型的电原理框图。

图2为本实用新型的应用布设示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提出的使用漫反射开关的自行小车系统，包括自行小车的动力回路1、漫反射开关2、控制器4；

漫反射开关2连接控制器4的输入端，控制器4的输出端连接自行小车的动力回路1，用于控制自行小车的运行；

其中控制器4采用PLC，自行小车的动力回路1通常包括接触器、变频器和电机；接触器和变频器都可设置在一个控制箱内；

如图2所示，漫反射开关2安装在自行小车100的车头，漫反射开关2的检测距离可以调节，当前面一辆自行小车距当前自行小车100上漫反射开关2的距离小于或等于漫反射开关的检测距离时，漫反射开关2触发；自行小车100行进中时漫反射开关2把当前小车位置数据传送给小车上的PLC；由PLC控制动力回路1对自行小车进行运行或停止。