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[发明专利]自行小车系统-CN201210507641.7有效
发明人：吴华刚 -专利权人：湖北华昌达智能装备股份有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及输送设备领域，具体公开一种自行小车系统，其包括至少两条平行的线路轨道以及若干自行小车组，线路轨道通过C形连接架固定在系统桁架下方的辅梁上，自行小车组承载在线路轨道的顶面运行，线路轨道的端部外侧设置有平移车机构，该平移车机构包括一平移框架、至少两个平移车组以及一平行于线路轨道的平移轨道，平移轨道通过C形连接架固定在平移框架的下方，平移框架承载在平移车组上，平移车组承载在系统桁架上并以垂直于线路轨道的方向横向平移本发明平移移行车机构就可转换线路轨道，可使较长工件的输送摆脱线路轨道转弯半径的限制，由此提高输送系统适用范围，更好地满足生产要求。
自行小车系统

[发明专利]自行小车系统-CN201210508746.4有效
发明人：吴华刚 -专利权人：湖北华昌达智能装备股份有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及输送设备领域，具体公开一种自行小车系统，其包括至少两条平行的线路轨道以及若干自行小车组，该线路轨道固定安装在系统桁架上，该自行小车组承载在线路轨道的侧面运行，该线路轨道的端部外侧设置有平移车机构，该平移车机构包括一平移框架、至少两个平移车组以及一平行于线路轨道的平移轨道，该平移轨道固定安装在平移框架上，该平移框架承载在平移车组上，该平移车组承载在系统桁架上并以垂直于线路轨道的方向横向平移，以便将平移轨道对接到目标线路轨道上本发明平移移行车机构就可转换线路轨道，可使较长工件的输送不受线路轨道转弯半径的影响，由此提高整个输送系统的适用范围，可更好地满足生产要求。
自行小车系统

[实用新型]具有射频装置的自行小车传输系统-CN200720131717.5无效
发明人：丁孟喜;袁涛;朱俊辉 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：具有射频装置的自行小车传输系统，包括自行小车传输系统、现场总线、控制系统、输出系统和射频系统，在每一进入自行小车传输系统的自行小车上安装有载码体，控制系统包括由可编程逻辑控制器，PLC通过现场总线控制现场的I/O站和读写头，载码体内的信息在自行小车上线时通过读写头将对该工件的定义信息写到自行小车所带的载码体中，在自行小车传输系统的各个设备入口和出口设有读写头读取载码体内的信息。射频系统中读区的信息通过现场总线传递给PLC，PLC对数据信息进行处理，指示自行小车动作。本实用新型的优点：转载柔性高、数据信息量大、使用方便、环保。
具有射频装置自行小车传输系统

[实用新型]一种自行小车外置接地装置-CN201020293335.4有效
发明人：丁尹勤;盛炜 -专利权人：上海富朗德机械设备有限公司
申请日： 2010-08-16 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行小车外置接地装置，包括自行小车系统行走轨道、自行小车系统小车、供电系统的地线，所述的自行小车系统小车设置在自行小车系统行走轨道上，该装置还包括接地检测装置支架、导电紫铜板、弹簧、导电棒，所述的接地检测装置支架与自行小车系统行走轨道连接，所述的导电紫铜板与接地检测装置支架连接，所述的导电棒与导电紫铜板连接，所述弹簧设置在导电紫铜板与接地检测装置支架之间，所述的导电棒设置在自行小车系统小车侧面
一种自行小车外置接地装置

[实用新型]自行小车下坡机构-CN200520071330.6无效
发明人：张政;李新;杨敏 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2005-05-08 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种用于物流输送线上的自行小车下坡机构，其结构主要由自行小车系统、自行小车轨道、驱动机构、张紧机构、链条轨道、链条系统所组成。其中驱动机构装在链条轨道左侧，张紧机构装在链条轨道的右侧，链条轨道沿着自行小车轨道布置在自行小车下坡段轨道一侧，链条系统中的链条绕着驱动机构的链轮和张紧机构中的链轮设置在链条轨道中，自行小车系统的主驱动和后车在自行小车轨道上行走，链条系统中的推头挡在自行小车系统的挡杆前面。本实用新型有以下优点：与传统的自行小车相比，可以下坡、轨道可以布置在三维空间、造价低廉、工作安全可靠、维护费用低、噪声低，外形美观等。
自行小车下坡机构

[实用新型]一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统-CN201220499992.3有效
发明人：刘关;文鹏翔;董霭业;晁海林 -专利权人：兰州吉利汽车工业有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统，包括空中自行小车和轨道，若干个空中自行小车挂装在轨道上；空中自行小车上设有空中自行小车电控机构，轨道上设有道岔控制机构，空中自行小车电控机构与道岔控制机构通过无线电相连汽车生产线空中自行小车道岔控制系统只有空中自行小车电控机构和道岔控制机构间的通讯，不受主控PLC的处理，消除了空中自行小车道岔通过滑触线受控于主控PLC而造成的高成本和控制信号传输不可靠的因素；再者，道岔的自动运行依据空中自行小车的地址号，确保了自行小车进入正确的轨道；第三，在通过安装在自行小车上的距离探测器有效预防了自行小车运行中的相互碰撞。
一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统

[实用新型]一种自行小车维护管理系统-CN202022263054.0有效
发明人：王丹杰;杨威 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种自行小车维护管理系统,所述维护管理系统包括：自行小车维护管理站和多辆自行小车，所述自行小车通过射频信号与自行小车维护管理站信号连接；所述自行小车维护管理站包括：射频ID阅读器、控制器和触摸屏，所述射频ID阅读器通过以太网与控制器信号连接，所述控制器通过以太网与触摸屏信号连接，所述射频ID阅读器通过射频天线与自行小车信号连接。本设计不仅能够有针对性的对小车进行维护管理，而且能够指导小车的维修保养。
一种自行小车维护管理系统

[发明专利]重载自行小车输送装置-CN201610980679.4在审
发明人：张炯;刘黎明;林竹磊 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载自行小车输送装置，属于自动化物流系统技术领域。其包括钢结构支撑架、自行小车导轨、自行小车、升降调节机构和翻转调节机构，钢结构支撑架上设有自行小车导轨，自行小车导轨上滑动连接自行小车，自行小车下端连接自行小车吊具。自行小车吊具包括升降调节机构和翻转调节机构，升降调节机构上端连接自行小车，下端连接翻转调节机构。本发明的升降调节机构能够实现自行小车高度的调节，满足汽车总装工艺的要求，提高了自行小车的应用范围；翻转调节机构能够调节自行小车的姿态，满足总装工艺的人机协同。
重载自行小车输送装置

[实用新型]重载自行小车输送装置-CN201621203436.1有效
发明人：张炯;刘黎明;林竹磊 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重载自行小车输送装置，属于自动化物流系统技术领域。其包括钢结构支撑架、自行小车导轨、自行小车、升降调节机构和翻转调节机构，钢结构支撑架上设有自行小车导轨，自行小车导轨上滑动连接自行小车，自行小车下端连接自行小车吊具。自行小车吊具包括升降调节机构和翻转调节机构，升降调节机构上端连接自行小车，下端连接翻转调节机构。本实用新型的升降调节机构能够实现自行小车高度的调节，满足汽车总装工艺的要求，提高了自行小车的应用范围；翻转调节机构能够调节自行小车的姿态，满足总装工艺的人机协同。
重载自行小车输送装置

[实用新型]使用漫反射开关的自行小车系统-CN201821084609.1有效
发明人：张晓青;陈秋婕 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种使用漫反射开关的自行小车系统，包括自行小车的动力回路、漫反射开关、控制器；漫反射开关连接控制器的输入端，控制器的输出端连接自行小车的动力回路，用于控制自行小车的运行；漫反射开关安装在自行小车的车头所述的使用漫发射开关的自行小车系统，还包括设置在自行小车尾部的漫反射开关信号增强板。更优地，自行小车的车头设置有两个漫发射开关，这两个漫发射开关的检测距离不同。
漫反射开关自行小车自行小车系统发射开关本实用新型动力回路控制器车头连接控制器输出端连接检测距离信号增强滑触线柔性化输入端

[发明专利]自行小车输送线中滑触线的除尘系统-CN201210420797.1有效
发明人：刘方超;韩坡;孙少龙;陈罗男;于洋;任彦坤;钟振宇;缑玉峰;马志强;章峥;阴一苗;刘善林;宁江涛 -专利权人：天津博信汽车零部件有限公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自行小车输送线中滑触线的除尘系统，涉及物料输送设备领域，为了解决使用现有技术对滑触线除尘时，自行小车输送线的效能较低、除尘效果较差、且除尘人员劳动强度较大的问题。该除尘系统，包括自行小车，还包括除尘装置，除尘装置固设在自行小车上，用于随自行小车的运行为滑触线除尘。
自行小车输送线中滑触线除尘系统

[实用新型]一种自行小车车组编号系统-CN202020269174.9有效
发明人：吉爱勇;杨宏志;王美侠;潘书成;王维 -专利权人：江苏长虹机械设计院有限公司
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自行小车车组编号系统，包括：自行小车输送系统，由若干自行小车车组顺序排列构成；分控装置，所述分控装置安装于所述自行小车车组上，控制所述自行小车车组的运动；主控装置，所述主控装置与所述分控装置通讯连接，所述主控装置包括显示装置，能在显示屏上直接观察到几号车组在哪个工位，大大方便了操作与维修，并且不需要安装识别系统等硬件，解决了不方便了解几号自行小车车组在哪个工位上的问题。
一种自行小车车组编号系统

[发明专利]自行小车输送系统-CN201110234102.6有效
发明人：杨雷;张炯;白开军;刘黎明 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行小车输送系统，其包括导轨及自行小车，自行小车能在导轨上运动；自行小车的底部与位于导轨下方的吊具相连，吊具能跟随自行小车在导轨运动；自行小车上设有车载控制单元，车载控制单元内的位置识别器与导轨上的位置标识卡相对应配合；位置识别器与车载控制单元内的小车控制器相连，所述小车控制器的输出端与用于驱动自行小车在导轨上运动的小车执行机构相连。本发明使系统布线减化，成本降低，调试维护方便，重构性高；小车控制器识别自己的位置后，通过程序能够自主控制自行小车，在主控制器和小车控制器之间采用无线方式通信，避免了现有技术中连接主控制器和小车从控制器的滑触线装置
自行小车输送系统

[实用新型]自行小车输送系统-CN201120297329.0有效
发明人：杨雷;张炯;白开军;刘黎明 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行小车输送系统，其包括导轨及自行小车，自行小车能在导轨上运动；自行小车的底部与位于导轨下方的吊具相连，吊具能跟随自行小车在导轨运动；自行小车上设有车载控制单元，车载控制单元内的位置识别器与导轨上的位置标识卡相对应配合；位置识别器与车载控制单元内的小车控制器相连，所述小车控制器的输出端与用于驱动自行小车在导轨上运动的小车执行机构相连。本实用新型使系统布线减化，成本降低，调试维护方便，重构性高；小车控制器识别自己的位置后，通过程序能够自主控制自行小车，在主控制器和小车控制器之间采用无线方式通信，避免了现有技术中连接主控制器和小车从控制器的滑触线装置
自行小车输送系统

[发明专利]自行小车及自行小车输送系统-CN201310075157.6有效
发明人：徐书军 -专利权人：湖北华昌达智能装备股份有限公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及输送设备领域，具体公开一种自行小车及自行小车输送系统。该自行小车包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮，所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行，包括靠轮及靠轮压紧机构，所述靠轮安装在所述车体的下开口端，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮紧贴在轨道爬坡段的底面上运行该自行小车输送系统包括轨道及承载在所述轨道上运行的若干自行小车。本发明自行小车的车体上设置靠轮结构，靠轮可以紧贴轨道爬坡段底面运行，由此增加驱动轮与轨道间的驱动摩擦力，自行小车无需借助辅助设备就可自主爬坡，提高了系统运行效率。
自行小车输送系统

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