[实用新型]飞机移动万向辅助装置有效
| 申请号： | 201821071537.7 | 申请日： | 2018-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN208498814U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘沛禹;穆腾飞;魏明海;李志远;袁帅;丛家贺;迟江涛 | 申请（专利权）人： | 航空航天工业部第六0一研究所机械厂 |
| 主分类号： | B64F1/22 | 分类号： | B64F1/22 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降台 前轮 定位框 对称设置 辅助装置 锁紧油缸 万向 本实用新型 万向驱动轮 步进电机 场地资源 距离相等 开口框架 框架开口 框架连接 平行设置 升降油缸 从动轮 活塞杆 内表面 上表面 万向轮 移动 内端 锁块 飞机 转弯 牵引 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种飞机移动万向辅助装置，其特征在于：在具有一侧开口框架（2）的底部前端对称设置万向驱动轮（1 ），后部对称设置从动轮（10）；在框架的上表面两侧平行设置升降台（6），升降台（6）的底部通过升降油缸（11）与框架（2）连接，两个升降台（6）内端面的距离与框架（2）开口距离相等，且位置对应；在每个升降台（6）内表面设有步进电机（7）提供动力的传动机构，传动机构上连接前轮定位框（14），在前轮定位框（14）的外设有锁紧油缸（3），锁紧油缸（3）的活塞杆穿过前轮定位框（14）与锁块（9）连接。
2.如权利要求1所述的飞机移动万向辅助装置，其特征在于：所述的传动机构为步进电机（7）的输出轴上连接齿轮（12），在升降台（6）底部滑动连接齿条导柱（8），齿条导柱（8）末端与前轮定位框（14）连接。
3.如权利要求1所述的飞机移动万向辅助装置，其特征在于：所述的锁块（9）一侧的型面与飞机前轮表面一致，在锁块（9）另一侧的端面设有锁紧导向柱（4），锁紧导向柱（4）与锁块（9）上设置的导套（5）配合。
4.如权利要求1所述的飞机移动万向辅助装置，其特征在于：所述的框架（2）上设有控制器（13），控制器（13）分别与步进电机（7）、升降油缸（11）和锁紧油缸（3）的控制线连接。
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