[实用新型]一种废液回收导流装置

说明书

本实用新型公开了一种废液回收导流装置，用于汽车制造领域，包括平行设于轨道喷涂机器人运动轨迹一侧的导流槽，所述导流槽的槽口向上，所述导流槽的侧壁上至少连通有一个回收管，所述回收管的出口与废液收集装置相连通；所述废液回收导流装置还包括引流管，所述引流管的一端固定在轨道喷涂机器人的清洗机废液排出口处，另一端对应于所述导流槽的槽口设置，并随所述轨道喷涂机器人的运动而始终绕所述导流槽的槽口运动。本实用新型的导流装置结构简单，成本较低，便于轨道喷涂机器人随时随地进行换色清洗，彻底解决往喷房内的废液滴漏问题。

技术领域

本实用新型涉及轨道喷涂机器人废液回收机械装置领域，尤其涉及一种用于汽车制造领域中轨道喷涂机器人的废液回收导流装置。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，多采用6或7自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，轨道喷涂机器人在执行喷漆程序前需要采用清洗机先对其进行清洗并收集所产生的废液(主要成分为溶剂)，而清洗机将废液导入收集槽后总会残留部分废液而无法完全将清洗喷涂机器人所产生的废液导入收集槽内，这些废液随着固定在机器人上的清洗机的移动而发生滴漏现象，这种滴漏现象对传统的湿式喷房影响不大，然而随着干式喷房的推广使用，这些废液一旦滴入喷漆室内，采用静电高压处理漆雾的现场喷房就很有可能引发火灾。

为了解决带轨道喷涂机器人废液回收时发生废液滴入干式喷房内的问题，目前可行处理方法为在机器人轨道轴移动时将清洗机底部封堵，当机器人移动到定点收集装置时，在控制系统的作用下自动打开清洗机的底部进行排液，排液完成后再进行封堵并进行循环工作，该方法虽然可以缓解上述问题，但是封堵部件在尚未到达定点收集装置时依然会发生泄漏产生滴液现象，而且采用控制系统进行控制，成本较高结构复杂，不适合推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种废液回收导流装置，该导流装置结构简单，成本较低，便于轨道喷涂机器人随时随地进行换色清洗，彻底解决往喷房内的废液滴漏问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种废液回收导流装置，包括平行设于轨道喷涂机器人运动轨迹一侧的导流槽，所述导流槽的槽口向上，所述导流槽的侧壁上至少连通有一个回收管，所述回收管的出口与废液收集装置相连通；

所述废液回收导流装置还包括引流管，所述引流管的一端固定在轨道喷涂机器人的清洗机废液排出口处，另一端对应于所述导流槽的槽口设置，并随所述轨道喷涂机器人的运动而始终绕所述导流槽的槽口运动。

优选地：所述回收管两侧的导流槽槽体与水平面的夹角均为0-30°。

优选地：所述回收管为两个，两个所述回收管相对地设于所述导流槽的两侧壁上。

优选地：所述导流槽的底部还设有固定支架，所述固定支架用以支撑所述导流槽的槽体。

进一步地：所述固定支架的底端设有万向轮，所述万向轮上设有轮刹。

优选地：所述引流管为硬质伸缩管。

优选地：所述废液收集装置的进液口处设有漏斗，所述漏斗的周边设有多个清洗口。

与现有技术相比，本实用新型提供的废液回收导流装置具有以下有益效果：