[实用新型]人机互动体感车及用于其的模拟发动机声音装置

说明书

本实用新型涉及人机互动体感车及用于其的模拟发动机声音装置，用于人机互动体感车的模拟发动机声音装置，包括：用于检测体感车当前运行状态的检测器；存储有发动机声音音频数据的存储器；根据检测器的检测信号提取存储器中的音频数据的控制器；接收控制器选取的音频数据进行播放的语音播放器；其中，检测器、存储器和语音播放器分别与控制器电连接。本实用新型能根据体感车的运行状态通过喇叭等声音发声器同步模拟出发动机声音效果，以增加用户骑行过程中的乐趣，并且能对周围的行人提到声音警示作用，提高骑行过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及人机互动体感车及用于其的模拟发动机声音装置。

背景技术

人机互动体感车，又叫电动平衡车、体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

人机互动体感车的动力由电动机提供，电动机由于其与燃油动力的原理不同，运行过程中不会产生发动机工作特有的声音，故而在平衡车工作过程中，操控者无法通过声音感受来判断电动机的工作状态，也减少了骑行过程中的感官体验和乐趣。同时，由于电动机工作过程中比较安静，降低对周围行人的声音警示作用，危险性较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能根据运行状态同步模拟出发动机声音的用于人机互动体感车的模拟发动机声音装置。

用于人机互动体感车的模拟发动机声音装置，包括：

用于检测体感车当前运行状态的检测器；

存储有发动机声音音频数据的存储器；

根据检测器的检测信号提取存储器中的音频数据的控制器；

接收控制器选取的音频数据进行播放的语音播放器；

其中，检测器、存储器和语音播放器分别与控制器电连接。

作为优选，所述检测器包括用于直接或间接检测人机互动体感车在前进方向上的速度和 /或加速度的传感器。

作为优选，所述传感器为设置于轮毂电机定子上的霍尔传感器。

作为优选，所述控制器用于根据检测器检测到的加速度，对选取的声音音频数据的播放速度进行调节的控制器。

作为优选，语音播放器包括功放单元和扬声器。

作为优选，所述存储器为FLASH芯片，所述控制器为MCU，FLASH芯片与MCU通过SPI通讯连接。

本实用新型的目的还在于公开一种人机互动体感车，包括车体，具有如上任一项所述的模拟发动机声音装置。

作为优选，车体上设有用于显示车辆运行状态的显示器。

作为优选，显示器包括指示灯和LED显示屏，控制器与LED显示屏之间设有LED驱动电路。

上述人机互动体感车及用于人机互动体感车的模拟发动机声音装置，能根据体感车的运行状态通过喇叭等声音发声器同步模拟出发动机声音效果，以增加用户骑行过程中的乐趣，并且能对周围的行人提到声音警示作用，提高骑行过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的模块结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。