[实用新型]复合翼垂直起降固定翼系统

权利要求书

1.复合翼垂直起降固定翼系统，包括飞行器机身（1），其特征在于，所述飞行器机身（1）包括机头与机尾，所述飞行器机身（1）的外壁垂直套接有后板（2），所述后板（2）靠近机头的一侧侧壁对称设有两个推进机构，所述后板（2）的另一侧侧壁对称设有两个收纳机构。

2.根据权利要求1所述的复合翼垂直起降固定翼系统，其特征在于，两个所述推进机构均包括前支板（3），所述前支板（3）固定连接在后板（2）一侧侧壁上，所述前支板（3）远离后板（2）的一端安装有推进桨叶驱动电机（4），所述推进桨叶驱动电机（4）的驱动端固定连接有推进桨叶（5）。

3.根据权利要求1所述的复合翼垂直起降固定翼系统，其特征在于，两个所述收纳机构均包括收纳腔（6），所述收纳腔（6）开设在后板（2）远离机头的一侧侧壁上，所述收纳腔（6）的内侧壁安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的驱动端固定连接有蜗杆（8），所述收纳腔（6）的内顶壁与收纳腔（6）的内底壁共同固定连接有转杆，所述转杆的外壁套接有涡轮（9），所述蜗杆（8）与涡轮（9）相互啮合，所述转杆的外壁固定连接有后支板（10），所述后支板（10）远离转杆的一端设有起降机构，所述收纳腔（6）的内侧壁固定连接有两个平行设置的固定板（13），两个所述固定板（13）之间共同固定连接有滑轨（14），所述滑轨（14）的外壁滑动连接有滑块（15），所述后支板（10）的外侧壁固定连接有安装块（16），所述安装块（16）与滑块（15）之间共同转动连接有连接杆（17）。

4.根据权利要求3所述的复合翼垂直起降固定翼系统，其特征在于，所述起降机构包括垂直起将桨驱动电机（11），所述垂直起将桨驱动电机（11）安装在后支板（10）远离收纳腔（6）的一端，所述垂直起将桨驱动电机（11）的驱动端固定连接有起降桨叶（12）。

5.根据权利要求4所述的复合翼垂直起降固定翼系统，其特征在于，所述收纳腔（6）的宽度大于后支板（10）与起降桨叶（12）的长度之和。

6.根据权利要求3所述的复合翼垂直起降固定翼系统，其特征在于，所述滑块（15）远离连接杆（17）的一侧侧壁与收纳腔（6）的内侧壁滑动连接。