[实用新型]一种大型高地隙自走式喷雾机喷杆悬架

说明书

本实用新型属于农业装备领域，涉及一种喷雾机喷杆悬架，特别涉及一种大型高地隙自走式喷雾机喷杆悬架。该悬架包括折叠液压缸(9)、回转支架(10)、喷杆(12)、车体横臂梁(13)、车体纵臂梁(14)、提升液压缸(1)、提升臂(2)、内提升架(3)、双连杆(4)、外提升架(5)和主动平衡液压缸(6)。本实用新型具有主动悬架和被动悬架可以将喷杆悬架垂直方向上的减振效果发挥到最好，更好地提高喷雾作业质量；便于水平悬架的加装；具有喷杆高度调整、折叠和防撞功能；具有较简单的结构形式和足够的强度。

技术领域

本实用新型属于农业装备领域，涉及一种喷雾机喷杆悬架，特别涉及一种大型高地隙自走式喷雾机喷杆悬架。

背景技术

近几年，粮棉作物经常产生病虫害。据不完全统计，在中国，每一年大概有2.4亿公顷的农作物遭受病虫害，直接致使高达10％的农作物减产。我国每年生产化学农用药品品种多达2000多种，年产量100～110万吨药剂，但能够有效抑制病虫害的大约只有10％～30％，而发达国家的农药利用率高达50％，因此，我国环境中残留了绝大部分的农药，造成了极大的污染，同时农药在食物和环境中的日积月累对人类健康是严重的威胁。因此，减少化学药品的使用，提高农药的利用率势在必行。高地隙自走式喷雾机是一种大型、高端的植保类机械，它不仅可以广泛用于作物的播前、苗前土壤处理以及化学处理草害和病虫害防治，且其高地隙的特点使其在玉米、高粱、甘蔗等高秆作物生长中后期仍能够实现以上功能，从而大大降低了农民的劳动强度，最大程度地保护了劳动者并明显提高了经济效益。

喷杆作为高地隙喷雾机的主要工作部件，其工作性能好坏直接决定了农药的利用率和整机作业的稳定性。大型高地隙自走式喷雾机喷杆具有跨度大、刚度低、阻尼弱等特点，属于典型的柔性结构，其在喷雾作业过程中易受喷雾机车身摆动的影响而产生转动、偏转、摇动等非期望运动，会对喷雾机施药均匀性有显著影响。而喷杆悬架作为衰减喷雾机车身振动以及调整喷杆姿态的重要装置，其性能好坏直接决定了喷杆稳定性、喷雾均匀性和喷杆寿命等。目前，大型高地隙喷雾机喷杆的喷洒范围可达50m，载药量可达5000L，作业行驶速度可达15-20km/h，配套喷杆悬架系统有被动悬架和半主动悬架，同时，为保证大型喷杆喷雾机的作业性能，对喷雾均匀性和喷杆作业稳定性的研究也在逐步展开。试验研究表明，喷杆的不规律运动会引起喷雾沉积均匀性低于或者超过期望值(＝100％)的0％到800％不等，所以提高喷杆的运动稳定性对增加喷雾均匀性并提升农药的使用效率有重要意义。

自走式喷雾机作业速度快、作业环境恶劣，在作业过程中，喷杆需要面对地形起伏变化或者局部地形突变(如凹坑或者凸起)引起的车身高频或者低频摆动，若车身与喷杆之间采用刚性连接，车身摆动传递给喷杆并引起其产生转动、偏转、摇动等非期望运动的几率大大增加；另外，当喷雾机在丘陵山地等地形变化较大的环境中作业时，即使车身未摆动但喷杆离地或者作物冠层高度，也易因喷杆覆盖范围内地形变化而变化。在喷杆与车体之间设置融合主动悬架与被动悬架的喷杆悬架系统，一方面可以借助被动悬架隔离车身的高频摆动，另一方面又可以借助其主动平衡功能克服地形突变(如凸起或者凹坑)而产生的干扰性车身摆动，最后还可通过地面仿形补偿地形变化对喷杆离地或者作物冠层的影响，由此可以最大程度地保障喷杆工作的稳定，提升喷雾机作业质量，喷杆悬架系统已成为高端喷雾机的标配。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种大型高地隙自走式喷雾机喷杆悬架，可实现被动减振、主动平衡和地面仿形。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种大型高地隙自走式喷雾机喷杆悬架，包括折叠液压缸9、回转支架10、喷杆12、车体横臂梁13和车体纵臂梁14，所述车体横臂梁13挂接在喷雾机后部，所述车体纵臂梁14包括分别垂直固接在车体横臂梁13的左右两端的左纵臂梁和右纵臂梁，所述悬架进一步包括提升液压缸1、提升臂2、内提升架3、双连杆4、外提升架5和主动平衡液压缸6；

所述提升臂2包括左上提升臂21、右上提升臂22、左下提升臂23和右下提升臂24；