[实用新型]一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置有效
| 申请号： | 201821060056.6 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208555077U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 余文友;李红成;王经纬 | 申请（专利权）人： | 成都姜业光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610000 四川省成都市自由贸易试验区成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测 笔记本 下料 机械手 支撑 脚垫 本实用新型 高度误差 检测装置 气动夹爪 检测头 线激光 垂直连接 从上至下 工作平台 靠近检测 平行设置 依次设置 智能扫描 自动筛选 工作端 上料 | ||
1.一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，包括工作平台（4）、上料机械手（5）、检测平台（3）、机架和设置在机架内部的下料检测机械手（6）、气动夹爪（7）、线激光检测头（8）；所述工作平台（4）的一侧设置有机架，且工作平台（4）的另一侧设置有上料机械手（5）；所述机架从上至下依次设置有检测部（2）和支撑部（1），所述支撑部（1）的顶部的一端垂直连接有检测平台（3），且检测平台（3）的顶部与支撑部（1）的顶部处于同一平面；所述检测部（2）设置在支撑部（1）的顶部，所述检测部（2）内设置有下料检测机械手（6），所述下料检测机械手（6）设置在靠近检测平台（3）的支撑部（1）的顶部；所述检测平台（3）平行设置在工作平台（4）的上方；所述下料检测机械手（6）的工作端设置有气动夹爪（7）、设置在气动夹爪（7）一侧的线激光检测头（8）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，所述气动夹爪（7）的顶部垂直设置有安装板，所述安装板的一端垂直安装有固定板，所述固定板上安装有线激光检测头（8），所述线激光检测头（8）与气动夹爪（7）平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，还包括设置在气动夹爪（7）另一侧的扫码枪头（11），所述安装板的另一端垂直安装有固定板，所述固定板上安装有扫码枪头（11），所述扫码枪头（11）与气动夹爪（7）平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，所述工作台上设置有输送电机和输送带，输送电机驱动输送带运动；所述输送带设置在检测平台（3）下方，且输送带与检测平台（3）垂直放置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，所述上料机械手（5）和下料检测机械手（6）的型号均为UR5型的六轴机械手。
6.根据权利要求1所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，还包括设置在机架顶部的报警装置（10）和设置在机架侧面的液晶显示屏（9）和操作按键。
7.根据权利要求6所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，所述机架的底部设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车装置。
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