[实用新型]一种适用于桥梁的智能检测设备

说明书

本实用新型公开了一种适用于桥梁的智能检测设备，其包括行走装置、伸展装置、第一图像采集装置和控制系统，行走装置上水平组设有一电动转盘；伸展装置包括一端组设于电动转盘上的可绕自身轴向360°旋转的第一伸缩机构、可折叠地组设于第一伸缩机构另一端的第二伸缩机构和可折叠地组设于第二伸缩机构远离第一伸缩机构一端的第三伸缩机构；第一图像采集装置组设于第三伸缩机构上；控制系统与电动转盘、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构及第一图像采集装置均相连。本实用新型采用第一图像采集装置进行检测，排除人为主观因素影响，提高了检测结果准确性。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测与维修领域，具体涉及一种适用于桥梁的智能检测设备。

背景技术

随着国家经济水平的发展和基础建设的蓬勃开展，高速公路和高速铁路网络新建桥梁数目日益增加，其检测与养护任务也随之而来，一种桥梁快速便捷的检测方式成为需求。

当前国内外对于桥梁底部缺陷的检测方法中，除特大桥梁配备有固定永久性检测车外，大部分是在梁底搭建脚手架，或采用大型桥梁车作为平台搭载工作人员进行人工检测。当前大型桥检车的工作方式是通过大型机械伸臂机构输送检测人员到达桥梁底部指定的位置，利用肉眼或检测工具进行检测。采用大型载人桥检车对桥梁底部进行检测具有以下不足：

(1)大型载人桥检车利用肉眼或者检测工具进行检测时，检测效果受人的主观因素和知识水平的影响较大，检测结果不稳定，存在较大的主观判断因素。

(2)现在大部分城市环线桥梁都有限高架，大型桥检车因体积庞大基本无法通行，在工作时往往需要中断交通，严重影响交通通行。

(3)大型载人桥梁检测车市场价格高昂，工作时的燃油动力和及所需要的人工劳务成本也高，上述因素使得使用大型载人桥梁检测车检测的作业费用较高，长时间大范围的作业检测费用更是高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于桥梁的智能检测设备，采用第一图像采集装置进行检测，排除人为主观因素影响，提高了检测结果准确性。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种适用于桥梁的智能检测设备，其包括：

行走装置，所述行走装置上水平组设有一电动转盘；

伸展装置，其包括一端组设于所述电动转盘上的可绕自身轴向 360°旋转的第一伸缩机构、可折叠地组设于所述第一伸缩机构另一端的第二伸缩机构和可折叠地组设于所述第二伸缩机构远离所述第一伸缩机构一端的第三伸缩机构；

第一图像采集装置，其组设于所述第三伸缩机构上；

控制系统，其与所述电动转盘、所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构及所述第一图像采集装置均相连。

进一步地，所述第一伸缩机构包括均与所述控制系统相连的第一伸缩臂和旋转电机，所述旋转电机组设于所述电动转盘上；所述第一伸缩臂一端与所述第二伸缩机构相连且另一端与所述旋转电机转动连接；所述第一伸缩臂与所述第二伸缩机构之间还组设有与所述控制系统相连并用于带动所述第二伸缩机构转动的第一伸缩杆。

进一步地，所述第一伸缩臂与所述旋转电机转动连接的一端穿过所述旋转电机并连接有配重。

进一步地，所述第一伸缩臂内设有平衡装置，所述平衡装置位于所述旋转电机与所述配重之间；所述平衡装置包括固设于所述第一伸缩臂内壁的驱动电机和与所述驱动电机相连的滑块；所述控制系统与所述驱动电机相连并用于控制所述驱动电机驱动所述滑块沿所述第一伸缩臂轴向来回运动。