[实用新型]一种适用于桥梁的智能检测设备

权利要求书

1.一种适用于桥梁的智能检测设备，其特征在于，其包括：

行走装置(1)，所述行走装置(1)上水平组设有一电动转盘(10)；

伸展装置(2)，其包括一端组设于所述电动转盘(10)上的可绕自身轴向360°旋转的第一伸缩机构(20)、可折叠地组设于所述第一伸缩机构(20)另一端的第二伸缩机构(21)和可折叠地组设于所述第二伸缩机构(21)远离所述第一伸缩机构(20)一端的第三伸缩机构(22)；

第一图像采集装置(3)，其组设于所述第三伸缩机构(22)上；

控制系统，其与所述电动转盘(10)、所述第一伸缩机构(20)、所述第二伸缩机构(21)、所述第三伸缩机构(22)及所述第一图像采集装置(3)均相连。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述第一伸缩机构(20)包括均与所述控制系统相连的第一伸缩臂(200)和旋转电机(201)，所述旋转电机(201)组设于所述电动转盘(10)上；所述第一伸缩臂(200)一端与所述第二伸缩机构(21)相连且另一端与所述旋转电机(201)转动连接；所述第一伸缩臂(200)与所述第二伸缩机构(21)之间还组设有与所述控制系统相连并用于带动所述第二伸缩机构(21)转动的第一伸缩杆(202)。

3.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于：所述第一伸缩臂(200)与所述旋转电机(201)转动连接的一端穿过所述旋转电机(201)并连接有配重(203)。

4.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于：所述第一伸缩臂(200)内设有平衡装置(4)，所述平衡装置(4)位于所述旋转电机(201)与所述配重(203)之间；所述平衡装置(4)包括固设于所述第一伸缩臂(200)内壁的驱动电机(40)和与所述驱动电机(40)相连的滑块(41)；所述控制系统与所述驱动电机(40)相连并用于控制所述驱动电机(40)驱动所述滑块(41)沿所述第一伸缩臂(200)轴向来回运动。

5.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于：所述第二伸缩机构(21)包括两端分别与第一伸缩臂(200)和第三伸缩机构(22)相连的第二伸缩臂(210)和组设于所述第二伸缩臂(210)与所述第三伸缩机构(22)之间并用于带动所述第三伸缩机构(22)转动的第二伸缩杆(211)，所述第二伸缩杆(211)与所述第一伸缩杆(202)位于第二伸缩臂(210)同侧；所述控制系统与所述第二伸缩臂(210)和所述第二伸缩杆(211)均相连。

6.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述第三伸缩机构(22)包括与所述控制系统相连的第三伸缩臂(220)，所述第三伸缩臂(220)两端分别与所述第二伸缩机构(21)和所述第一图像采集装置(3)相连。

7.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述行走装置(1)为汽车。

8.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于：所述行走装置为电动车。

9.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述第一伸缩机构(20)和/或所述第二伸缩机构(21)上设有第二图像采集装置。