[实用新型]一种铝包机的自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种铝包机的自动下料装置，包括铝包机本体，所述铝包机本体的一侧设有出料台，出料台上设有输送带，出料台远离铝包机本体的一端设有支撑杆，出料台靠近支撑杆一端侧壁上安装有红外传感器，支撑杆的底端垂直焊接有底座，支撑杆远离底座的一端安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转杆，且转杆远离旋转电机的一端焊接有两组连接杆，且两组连接杆远离支撑杆的一端均设有抓取装置。本实用新型结构简单，设计合理，利用两组抓取装置循环交替抓取产品，节省了人力，同时提高了下料速度，工作下率高，可避免产品的掉落，保证了包装质量，且装置可在无产品生产时可自动停止抓取动作，节约能源。

技术领域

本实用新型涉及下料装置领域，尤其涉及一种铝包机的自动下料装置。

背景技术

药品包装用的铝包机，在下料时多采用人工下料，在不停机的情况下需要一直有人守在出料口处进行接料，工人的劳动强度大，且铝包机的出料速度快，工人如果没有及时进行下料，会使产品掉落到地面上，划伤包装，影响包装质量，为此我们设计出了一种铝包机的自动下料装置来解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铝包机的自动下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铝包机的自动下料装置，包括铝包机本体，所述铝包机本体的一侧设有出料台，出料台上设有输送带，出料台远离铝包机本体的一端设有支撑杆，出料台靠近支撑杆一端侧壁上安装有红外传感器，支撑杆的底端垂直焊接有底座，支撑杆远离底座的一端安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转杆，且转杆远离旋转电机的一端焊接有两组连接杆，且两组连接杆远离支撑杆的一端均设有抓取装置。

优选的，所述抓取装置包括气缸、提升杆、吸料板和真空吸盘，气缸通过螺钉固定安装在连接杆上，气缸的输出端连接有提升杆，提升杆远离气缸的一端垂直连接有吸料板，且吸料板远离提升杆的一侧设有两组真空吸盘。

优选的，两组所述连接杆之间的夹角为度。

优选的，所述出料台靠近支撑杆的一端两侧均设有接料箱。

优选的，所述支撑杆上安装有控制器，且控制器的输入端与红外传感器的输出端电性相连，控制器的输出端与气缸、真空吸盘和旋转电机的控制端电性相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、红外传感器可检测有无产品通过，从而来控制抓取动作，可在无产品生产时可自动停止抓取动作，节约电耗；

2、利用两组抓取装置循环交替抓取产品，节省了人力，同时提高了下料速度，可避免产品的掉落，保证了包装质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铝包机的自动下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种铝包机的自动下料装置的俯视图。

图中：1铝包机本体、2出料台、3输送带、4支撑杆、5旋转电机、6转杆、7连接杆、8抓取装置、81气缸、82提升杆、83吸料板、84真空吸盘、9红外传感器、10接料箱、11控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。