[实用新型]一种新型的视觉检测分料设备有效
申请号: | 201821049875.0 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN208928633U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 张胜;渡边成光;金森佳纪 | 申请(专利权)人: | 广东若铂智能机器人有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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本实用新型涉及机械自动化制造技术领域,是一种新型的视觉检测分料设备,主要包括振盘、斜下料导轨、下料切换槽和相机光源。所述振盘单独机架安装,所述振盘出口设有斜下料导轨前端适配,所述斜下料导轨前端适配连接斜下料导轨,所述斜下料导轨出口处设有定位插销和挡料插销;所述斜下料导轨出口设有所述下料切换槽,所述下料切换槽底部设有下料切换气缸,所述下料切换槽末端分别设有正品盒和次品盒;所述相机与光源通过视觉系统支架固定,且相机及镜头位于斜下料导轨出口端的定位插销正上方。本实用新型采用机器视觉进行产品的优劣区分,提高了生产线的效率,降低了人工成本,同时避免了因为人眼疲劳而产生的误判。
技术领域
本实用新型涉及自动化机械制造设备领域,尤其涉及一种新型的视觉检测分料设备。
背景技术
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组成,可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测,使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度,大大提高产量和质量,降低人工成本,同时避免了因为人眼疲劳而产生的误判。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术的人力成本高以及因人眼疲劳产生的误判等问题,提出一种新型的视觉检测分料设备。
本实用新型提出一种新型的视觉检测分料设备,主要包括振盘、斜下料导轨、下料切换槽和相机光源。所述振盘单独机架安装,所述振盘出口设有斜下料导轨前端适配,所述斜下料导轨前端适配连接斜下料导轨,所述斜下料导轨出口处设有定位插销和挡料插销,且所述定位插销位于所述挡料插销的前方;所述斜下料导轨出口设有所述下料切换槽,所述下料切换槽底部设有下料切换气缸,所述下料切换槽末端分别设有正品盒和次品盒;所述相机与光源通过视觉系统支架固定,且相机及镜头位于斜下料导轨出口端的定位插销正上方。
可选地,所述斜下料导轨出口处设有定位插销和挡料插销,且所述定位插销位于所述挡料插销的前方。
可选地,所述挡料插销是设置在挡料气缸上。
可选地,所述定位插销是设置在定位插销气缸上。
本实用新型的有益效果是:采用工业相机代替了传统的人眼去自动完成识别,提高了生产效率和检测品质,降低了人工成本,同时避免了因为人眼疲劳而产生的误判。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。
图1是本实用新型实施例1提供的一种新型视觉检测分料设备俯视结构图
图2是本实用新型实施例1提供的一种新型视觉检测分料设备侧视结构图
部件:
振盘1 斜下料导轨2 定位插销3
下料切换槽4 次品盒5 正品盒6
挡料插销7 挡料气缸8 相机与光源9
机架10 定位插销气缸11 下料切换气缸12
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
实例1
参考图1、图2,本实例提供了一种新型的视觉检测分料设备,主要包括振盘1、斜下料导轨2、下料切换槽4和相机光源9。具体的连接关系以及工作原理如下:
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