[实用新型]一种新型的视觉检测分料设备有效
申请号: | 201821049875.0 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN208928633U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 张胜;渡边成光;金森佳纪 | 申请(专利权)人: | 广东若铂智能机器人有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下料导轨 下料 切换槽 本实用新型 定位插销 视觉检测 分料 振盘 相机 机械自动化 机架安装 机器视觉 人工成本 人眼疲劳 适配连接 视觉系统 相机光源 振盘出口 支架固定 插销 正品 次品盒 误判 挡料 光源 气缸 适配 出口 镜头 制造 | ||
1.一种新型的视觉检测分料设备,其特征是,主要包括振盘、斜下料导轨、下料切换槽和相机光源;所述振盘单独机架安装,所述振盘出口设有斜下料导轨前端适配,所述斜下料导轨前端适配连接斜下料导轨,所述斜下料导轨出口处设有定位插销和挡料插销;所述斜下料导轨出口设有所述下料切换槽,所述下料切换槽底部设有下料切换气缸,所述下料切换槽末端分别设有正品盒和次品盒;所述相机与光源通过视觉系统支架固定,且相机及镜头位于斜下料导轨出口端的定位插销正上方。
2.根据权利要求1所述的一种新型的视觉检测分料设备,其特征在于,所述斜下料导轨出口处设有定位插销和挡料插销,且所述定位插销位于所述挡料插销的前方。
3.根据权利要求1所述的一种新型的视觉检测分料设备,其特征在于,所述挡料插销是设置在挡料气缸上。
4.根据权利要求1所述的一种新型的视觉检测分料设备,其特征在于,所述定位插销是设置在定位插销气缸上。
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