[实用新型]一种AGV用车载同步顶升机构及AGV车

说明书

本实用新型公开了一种AGV用车载同步顶升机构及AGV车，该AGV车包括车架，所述车架的两端均安装有一套同步顶升机构，所述同步顶升机构包括油缸连接板、第一顶升油缸、第二顶升油缸和顶升盘，其中，所述第一顶升油缸和第二顶升油缸竖直安装于所述油缸连接板的两端，所述顶升盘的两端分别连接第一顶升油缸和第二顶升油缸的活塞杆，所述第一顶升油缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第二顶升油缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第一有杆腔和第二无杆腔的截面积和体积均相等，且所述第一有杆腔和第二无杆腔通过油管相连通。上述AGV车不仅结构简单，占用空间小；而且稳定可靠，完全适合AGV移动设备的使用场景。

技术领域

本实用新型属于AGV制造技术，尤其是涉及一种AGV用车载同步顶升机构及AGV车。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

顶升机构是顶升式AGV中重要的组成部分，主要用于对料车、料架等的自动搬运，无需任何第三方参与。现有的顶升机构主要包括剪叉式机构和筒式举升机构。其中剪叉式举升机构有举升行程长，收纳体积小的优点，但该种顶升机构动力机构裸露在外，容易被外界物件碰撞导致机构受损，同时机构效率低，需要大功率动力源，严重影响AGV车载电池续航能力。现有的筒式顶升机构虽然解决了剪叉式举升机构动力机构裸露的问题，但现有的筒式顶升机构普遍采用滚珠丝杆机构，行程短且造价高，若为了增大行程，则会出现体积过大等问题。显然现有技术的顶升机构并不能同时满足顶升行程长、收纳体积小、安全可靠的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV用车载同步顶升机构，以解决现有技术中AGV用顶升机构存在的无法同时满足顶升行程长、收纳体积小和安全可靠的问题。

本实用新型的目的在于提供一种AGV车，以解决现有技术中顶升式AGV车存在的顶升行程短、体积大和安全可靠性差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV用车载同步顶升机构，其包括油缸连接板、第一顶升油缸、第二顶升油缸和顶升盘，其中，所述第一顶升油缸和第二顶升油缸竖直安装于所述油缸连接板的两端，所述顶升盘的两端分别连接第一顶升油缸和第二顶升油缸的活塞杆，所述第一顶升油缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第二顶升油缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第一有杆腔和第二无杆腔的截面积和体积均相等，且所述第一有杆腔和第二无杆腔通过油管相连通。

特别地，所述顶升盘上安装有用于检测顶升盘高度的限位传感器。

特别地，所述第一顶升油缸和第二顶升油缸的活塞杆与顶升盘之间通过能转动的球头连接组件进行连接。

特别地，所述球头连接组件包括球头和球窝座，所述球头通过螺纹安装到对应的活塞杆端部，所述球窝座固定于顶升盘上，且所述球窝座上开设有与球头配合的球窝。

一种AGV车，其包括车架，其中，所述车架的两端均安装有一套同步顶升机构，所述同步顶升机构包括油缸连接板、第一顶升油缸、第二顶升油缸和顶升盘，其中，所述第一顶升油缸和第二顶升油缸竖直安装于所述油缸连接板的两端，所述顶升盘的两端分别连接第一顶升油缸和第二顶升油缸的活塞杆，所述第一顶升油缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第二顶升油缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第一有杆腔和第二无杆腔的截面积和体积均相等，且所述第一有杆腔和第二无杆腔通过油管相连通。