[实用新型]一种冷冻品自动售卖设备

说明书

一种冷冻品自动售卖设备，其特征在于，包括外壳体及安装在外壳体内的XY轨道、置物架、平行取送货装置、自动门和出货口；外壳体上取货口、电子操作屏、制冷装置和巡检门；电子操作屏设置在外壳体上取货口的旁边；平行取送货装置安装在XY轨道上，XY轨道的X轴XY轨道两侧还安装有置物架，出货口设置在外壳体内取货口的下方；外壳体上的电子操作屏后外壳体内出货口的上方还设有机械手分拣装置；出货口上的入口处外壳体内还设有自动门。本实用新型的有益效果在于本设备可以实现去物品的无人取货、无人拣货和无人运货，本设备可售卖多种类的物品，更加适合消费者的日常购物需求。推动无人售卖装置的大型化，多样化。

技术领域

本实用新型涉及冷冻品自动售卖领域，尤其涉及一种冷冻品自动售卖设备。

背景技术

无人售卖是现今社会走向发展的必然产物。目前的无人售卖装置体积较小，可存贮物品少。这导致无人售卖装置售卖的物品的种类较少，适应相差，满足不了消费者的购物需求。现有无人售卖装置要实现售卖物的多样化，首先得解决现有无人售卖装置物品的存贮、无人取货、无人拣货和无人送货等问题，只有解决现有无人售卖装置中存在的存贮、无人取货、无人拣货和无人送货等问题才能实现无人售卖装置售卖物多样化，从而满足消费者的需求。为了推动无人售卖领域的发展，现提出一种冷冻品自动售卖设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种冷冻品自动售卖设备。本设备由置物架、平行取送货装置、出货口、机械手分拣装置、电子操作屏和制冷装置等组成，本设备通过上述装置的相互配合实现货物的无人售卖。使用者通过电子操作屏进行物品的选取，选定后平行取送货装置将物品送至出货口处，出货口上端的机械手分拣装置进行货物的分拣之后，出货口再将分拣好的货物运到外壳体上取货口处。本设备可以实现去物品的无人取货、无人拣货和无人运货，本设备可售卖多种类的物品，更加适合消费者的日常购物需求。推动无人售卖装置的大型化，多样化。

一种冷冻品自动售卖设备，其特征在于，包括外壳体及安装在外壳体内的XY轨道、置物架、平行取送货装置、自动门和出货口；

所述的外壳体上取货口、电子操作屏、制冷装置和巡检门；所述的电子操作屏设置在外壳体上取货口的旁边；

所述的平行取送货装置安装在XY轨道上，所述XY轨道的X轴XY轨道两侧还安装有置物架，所述出货口设置在外壳体内取货口的下方；

外壳体上的电子操作屏后外壳体内出货口的上方还设有机械手分拣装置；所述的出货口上的入口处外壳体内还设有自动门。

优选的，所述平行取送货装置的取货机体安装在XY轨道上；所述取货机体包括中安装在XY轨道上的基座和与XY轨道垂直的支撑架，所述取货机体的基座上设有取货X轴驱动电机安装位和取货Y轴驱动电机安装位，取货X轴驱动电机安装在取货机体的取货X轴驱动电机安装位上，取货Y轴驱动电机安装在取货机体的取货Y轴驱动电机安装位上；所述支撑架上安装有与XY轨道平行的承载台，承载台一端与支撑架相接，承载台另一端为与XY轨道平行的承接板，所述的承载台上设有的滑块安装在支撑架侧面设有的与XY轨道垂直的滑轨A上；所述支撑架内下部安装有升降驱动电机，支撑架上部安装有从动轴A，升降驱动电机与从动轴上套接机械手同步带，所述承载台连接机械手同步带，所述升降驱动电机控制承载台在Z轴上做往复运动。