[实用新型]一种冷冻品自动售卖设备

权利要求书

1.一种冷冻品自动售卖设备，其特征在于，包括外壳体及安装在外壳体内的XY轨道、置物架、平行取送货装置、自动门和出货口；

所述的外壳体上取货口、电子操作屏、制冷装置和巡检门；所述的电子操作屏设置在外壳体上取货口的旁边；

所述的平行取送货装置安装在XY轨道上，所述XY轨道的X轴XY轨道两侧还安装有置物架，所述出货口设置在外壳体内取货口的下方；

外壳体上的电子操作屏后外壳体内出货口的上方还设有机械手分拣装置；所述的出货口上的入口处外壳体内还设有自动门。

2.根据权利要求1所述的一种冷冻品自动售卖设备，其特征在于，所述平行取送货装置的取货机体安装在XY轨道上；所述取货机体包括中安装在XY轨道上的基座和与XY轨道垂直的支撑架，所述取货机体的基座上设有取货X轴驱动电机安装位和取货Y轴驱动电机安装位，取货X轴驱动电机安装在取货机体的取货X轴驱动电机安装位上，取货Y轴驱动电机安装在取货机体的取货Y轴驱动电机安装位上；所述支撑架上安装有与XY轨道平行的承载台，承载台一端与支撑架相接，承载台另一端为与XY轨道平行的承接板，所述的承载台上设有的滑块安装在支撑架侧面设有的与XY轨道垂直的滑轨A上；所述支撑架内下部安装有升降驱动电机，支撑架上部安装有从动轴A，升降驱动电机与从动轴上套接机械手同步带，所述承载台连接机械手同步带，所述升降驱动电机控制承载台在Z轴上做往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种冷冻品自动售卖设备，其特征在于，所述自动门包括安装板、门框、安装门框内的门板、及通过转接块与门板连接的门板驱动装置；所述门框和门板驱动装置均安装在安装板上，安装门框内的门板下沉闭合安装板上的开口；所述门框包括两横支撑杆和两直立支撑杆，所述门框内两直立支撑杆的相对面上均设有向内凹陷的门板导槽，每根直立支撑杆上均设有上下两个形状大小完全相同但不相接的门板导槽，所述的门板导槽为类L型设计便于门自动门的开合；所述门板两侧设有直径小于门板导槽直径的滑动支撑块，门板安装在门框内滑动支撑块安装在门板导槽内；所述门板驱动装置包括驱动电机、固定和安装驱动电机的支撑座、及套接在驱动电机和从动轴B上的门板同步带，所述的门板同步带与转接块固定连接；所述的支撑座上还设有与直立支撑杆平行的滑轨B，转接块连接门板驱动装置的一端安装在滑轨B上。

4.根据权利要求1所述的一种冷冻品自动售卖设备，其特征在于，所述出货口包括传送装置和缓冲装置；所述传送装置和缓冲装置相接；传送装置包括传送支撑架、安装在传送支撑架上的传送杆、及安装在传送支撑架上的传送杆下方的出货顶送装置；所述的传送杆等间隔安装在传送支撑架上，传送杆的一端通过传动带连接驱动装置，驱动装置带动传送杆以与传送支撑架的连接处位为支点滚动；出货顶送装置上设有与传送杆垂直的顶板，出货顶送装置设置在传送杆下端，出货顶送装置的顶板设置在传送支撑架上传送杆与传送杆的间隙下方，出货顶送装置下方还连接电动伸缩杆，电动伸缩杆工作驱动出货顶送装置向上将货物从出货顶送装置上方的出货口顶出；出货顶送装置的上方传送支撑架上安装有传感器，传感器连接控制器，控制器控制出货顶送装置下方的电动伸缩杆工作；所述的缓冲装置包括缓冲支架和安装在缓冲支架上的缓冲套杆，缓冲套杆安装在缓冲支架上以缓冲套杆与缓冲支架相接处为支点滚动。

5.根据权利要求1所述的一种冷冻品自动售卖设备，其特征在于，所述机械手分拣装置包括支撑架和安装在支撑架上的驱动装置；所述的支撑架包括Y轴支撑架和安装在Y轴支撑板上的X轴支撑板；所述的X轴支撑板的两端均安装在Y轴支撑架上，X轴支撑板下端的滑块安装在Y轴支撑架上的Y轴滑轨上，X轴支撑板一端设有Y轴驱动电机，所述的Y轴驱动电机固定安在X轴支撑板上，Y轴驱动电机在X轴支撑板下端连接Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴滑轨侧边设有平行于Y轴滑轨的Y轴齿条相啮合，Y轴驱动电机驱动带动X轴支撑板沿Y轴做往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种冷冻品自动售卖设备，其特征在于，所述的自动门、出货口、平行取送货装置、机械手分拣装置和电子操作屏分别连接内部控制器，内部控制器控制分别控制自动门、出货口、平行取送货装置、机械手分拣装置工作。