[实用新型]一种多站连续式无人智能曲面扫光机

说明书

本实用新型公开一种多站连续式无人智能曲面扫光机，属于扫光机设备领域，包括扫光机本体、机器人，所述机器人设置在扫光机本体的外围，机器人用于取放工件：所述扫光机本体包括外壳组件、毛刷组件、二级下盘组件、下盘组件、真空控制机构和离合执行机构。本实用新型具有二级自转和公转功能，通过自转加公转的方式，可同时驱动多组磨盘传动组件工作，进而使各磨盘传动组件中的磨盘同时转动，增加了工作台上的工件加工数量，提高生产加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种多站连续式无人智能曲面扫光机，属于扫光机设备领域。

背景技术

打磨抛光技术是现代工件表面加工处理领域中的重要技术环节，通过打磨抛光设备使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面；现有的打磨设备一般都是利用抛光工具和研磨液或其他抛光介质对工件表面进行修饰加工。

目前市面上的3D扫光设备对玻璃盖板等产品的扫光工艺加工效率低，扫光不完全、不均匀，存在扫光死角，难以达到使产品整个弧形表面圆润光滑的要求，产品良率低。

另外，目前市面上的3D扫光设备大多只设置一组或者只设置一个大圆盘，只能实现单个或极少量的产品工件抛光加工。此种抛光设备方法无法在同一单位时间内实现对两组或多组产品工件的同时加工，生产效率低。

目前已有的可同时实现多组产品加工的抛光设备中，无法对工作台上的自转小转盘实现单独控停。

目前已有的可同时实现多组产品加工的抛光设备中，无法有效吸附和固定产品，这样会造成产品在抛光加工过程中在工作台上产生滑移现象。一方面会磨损产品的加工表面以至于出现线痕和抛光纹路，另一方面产品质量得不到保证，影响生产效率，良品率较低。

目前市面上的3D扫光设备采用上盘的所有毛刷都固定在一个底座上，所有毛刷同时上升和下降，因毛刷的长短与磨损程度不一时，会出现某个毛刷切削力不够的问题。这样会延长扫光时间，且毛刷单独作用于一个平面，对于有异形和弧面的产品工件扫光加工差或者扫光不均匀。

现有扫光机中毛刷的研磨液分流结构设置并不理想。毛刷在旋转工作过程中，受离心力的作用，研磨液大部分被甩飞到毛刷边缘而毛刷中间部分没有液体或者液体极少。这样会造成毛刷内部与外部研磨液分布不均，会出现毛刷外围研磨液很多厚度较大而中间研磨液很少厚度很薄，从而造成毛刷底部的内外侧产品研磨加工效果不一致的现象。即外侧的产品在一定时间的研磨加工下达到研磨所需效果了，而内侧的产品却还没有达到效果。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多站连续式无人智能曲面扫光机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种多站连续式无人智能曲面扫光机，包括扫光机本体、机器人，所述机器人设置在扫光机本体的外围，机器人用于取放工件：

所述扫光机本体包括外壳组件、毛刷组件、二级下盘组件、下盘组件、真空控制机构和离合执行机构；

所述外壳组件包括机架和钣金件，所述下盘组件设置在外壳组件的机架上，并与安装在机架上的电机通过齿轮咬接配合；

所述二级下盘组件设置在下盘组件的上方，二级下盘组件设有四个，二级下盘组件绕着下盘组件的下盘主轴做公转运动；

所述毛刷组件设置在外壳组件中的钣金件顶部的下方；

所述真空控制机构设置在下盘组件的下方，所述真空控制机构设有四个，用于真空吸附二级下盘组件上的待加工工件；

所述离合执行机构设置在机架四周，均匀分布有四个，且离合执行机构与四个二级下盘组件一一对应，用于单独控停二级下盘组件的自转。

作为改进，所述毛刷组件由一个滚筒毛刷组件和两个上盘升降组件组成，或由三个上盘升降组件组成。