[实用新型]一种产品与料盒分离机

说明书

本实用新型提供了一种产品与料盒分离机，包括按工序依次设置的进料推车、上料机械手、送料机构、翻转倒料机构、收料机构、料盒取出机构、料盒下料机械手、料盒回收部和控制装置，进料推车用于堆叠放置装有产品的料盒，上料机械手用于将进料推车上装有产品的料盒转移到送料机构上，送料机构将装有产品的料盒输送到翻转倒料机构内，翻转倒料机构将产品与料盒进行分离，收料机构用于接收翻转倒料机构分离出的产品；料盒取出机构用于取出翻转倒料机构分离出的料盒，料盒下料机械手将料盒取出机构取出的料盒输送到料盒回收部。从而体现出本实用新型具有无需工人操作、可以完全保证倒料时的高度在3CM以内，产品质量高、生产效率高和成产成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及产品分离设备领域，特别涉及一种产品与料盒分离机。

背景技术

现有技术中有一种产品生产出来后通过料盒接料，然后需要将料盒中的产品进行集中处理，就需要将多个料盒中的产品到在同一个接料槽中，但该产品从料盒倒入接料槽时倒料高度必须在3CM以内，倒料时若太高了，产品落料时容易造成不良品；倒料时若太低了，接料槽易刮擦产品，现有技术中采用人工将料盒中的产品倒入到接料槽内，这样会导致工人劳动强度到，无法保证倒料时的高度在3CM以内，从而导致产品质量低，生产效率低，生产成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无需工人操作、可以完全保证倒料时的高度在3CM以内，产品质量高、生产效率高和成产成本低的产品与料盒分离机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种产品与料盒分离机，包括按工序依次设置的进料推车、上料机械手、送料机构、翻转倒料机构、收料机构、料盒取出机构、料盒下料机械手、料盒回收部和控制上述机构工作的控制装置，所述进料推车用于堆叠放置装有产品的料盒，所述上料机械手用于将进料推车上装有产品的料盒转移到送料机构上，所述送料机构将装有产品的料盒输送到翻转倒料机构内，所述翻转倒料机构将产品与料盒进行分离，所述收料机构用于接收翻转倒料机构分离出的产品；所述料盒取出机构用于取出翻转倒料机构分离出的料盒，所述料盒下料机械手将料盒取出机构取出的料盒输送到料盒回收部。

进一步地，所述进料推车包括推车本体、用于堆叠放置装有产品的料盒的升降放料板、第一升降装置、定位柱、把手和滚轮，所述升降放料板安装在推车本体上，所述定位柱围绕升降放料板设置，用于对料盒的定位，所述把手设置在推车本体一侧，所述滚轮设置在推车本体底部，所述第一升降装置可驱动升降放料板做升降运动。

进一步地，所述上料机械手包括用于夹持装有产品的料盒的夹具、驱动夹具做夹合运动的第二夹持气缸、驱动夹具做升降运动的第二升降气缸和驱动夹具做旋转运动的第二旋转电机。

进一步地，所述送料机构包括料盒夹持装置、移动架和水平驱动装置，所述料盒夹持装置安装在所述移动架上，所述水平驱动装置可驱动料盒夹持装置做水平移动。

进一步地，所述翻转倒料机构包括翻转架、产品装料盒、料盒夹紧升降装置和翻转驱动装置，所述产品装料盒安装在翻转架内部的上侧，所述料盒夹紧升降装置与产品装料盒上下对应设置在翻转架内部的下侧，所述翻转驱动装置安装在翻转架一侧，且可驱动翻转架做旋转运动。

进一步地，所述料盒夹紧升降装置包括夹紧模组、升降模组和升降板，所述夹紧模组设置在升降板上表面，所述升降模组设置在升降板下表面，所述夹紧模组用于将料盒夹紧，所述升降模组可驱动料盒做升降运动。

进一步地，所述夹紧模组包括弹性夹头和第四夹紧气缸，所述第四夹紧气缸驱动弹性夹头将料盒的两侧边夹紧。