[实用新型]一种产品与料盒分离机

权利要求书

1.一种产品与料盒分离机，其特征在于：包括按工序依次设置的进料推车、上料机械手、送料机构、翻转倒料机构、收料机构、料盒取出机构、料盒下料机械手、料盒回收部和控制上述机构工作的控制装置，所述进料推车用于堆叠放置装有产品的料盒，所述上料机械手用于将进料推车上装有产品的料盒转移到送料机构上，所述送料机构将装有产品的料盒输送到翻转倒料机构内，所述翻转倒料机构将产品与料盒进行分离，所述收料机构用于接收翻转倒料机构分离出的产品；所述料盒取出机构用于取出翻转倒料机构分离出的料盒，所述料盒下料机械手将料盒取出机构取出的料盒输送到料盒回收部。

2.根据权利要求1所述的一种产品与料盒分离机，其特征在于：所述进料推车包括推车本体、用于堆叠放置装有产品的料盒的升降放料板、第一升降装置、定位柱、把手和滚轮，所述升降放料板安装在推车本体上，所述定位柱围绕升降放料板设置，用于对料盒的定位，所述把手设置在推车本体一侧，所述滚轮设置在推车本体底部，所述第一升降装置可驱动升降放料板做升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种产品与料盒分离机，其特征在于：所述上料机械手包括用于夹持装有产品的料盒的夹具、驱动夹具做夹合运动的第二夹持气缸、驱动夹具做升降运动的第二升降气缸和驱动夹具做旋转运动的第二旋转电机。

4.根据权利要求1所述的一种产品与料盒分离机，其特征在于：所述送料机构包括料盒夹持装置、移动架和水平驱动装置，所述料盒夹持装置安装在所述移动架上，所述水平驱动装置可驱动料盒夹持装置做水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种产品与料盒分离机，其特征在于：所述翻转倒料机构包括翻转架、产品装料盒、料盒夹紧升降装置和翻转驱动装置，所述产品装料盒安装在翻转架内部的上侧，所述料盒夹紧升降装置与产品装料盒上下对应设置在翻转架内部的下侧，所述翻转驱动装置安装在翻转架一侧，且可驱动翻转架做旋转运动。

6.根据权利要求5所述的一种产品与料盒分离机，其特征在于：所述料盒夹紧升降装置包括夹紧模组、升降模组和升降板，所述夹紧模组设置在升降板上表面，所述升降模组设置在升降板下表面，所述夹紧模组用于将料盒夹紧，所述升降模组可驱动料盒做升降运动。

7.根据权利要求6所述的一种产品与料盒分离机，其特征在于：所述夹紧模组包括弹性夹头和第四夹紧气缸，所述第四夹紧气缸驱动弹性夹头将料盒的两侧边夹紧。

8.据权利要求6所述的一种产品与料盒分离机，其特征在于：所述升降模组包括第一升降台、第二升降台、一段气缸、二段气缸、气缸链接板、底板和竖直固定板，所述竖直固定板竖直固定底板的左侧，所述第一升降台与第二升降台均为直角三角状，所述第一升降台的左侧直角边滑动安装在竖直固定板上，所述第二升降台的底部直角边滑动安装在底板上，所述第一升降台与第二升降台通过的斜边之间的相互配合实现滑动连接，所述二段气缸的伸缩杆固定在竖直固定板的左侧连接板上，所述一段气缸与二段气缸通过气缸链接板相互固定，所述一段气缸的伸缩杆向右可驱动第二升降台做左右移动，所述二段气缸可通过推动一段气缸来驱动第二升降台做升降运动，所述第二升降台左右运动可驱动第一升降台做升降运动。

9.根据权利要求1所述的一种产品与料盒分离机，其特征在于：所述收料机构包括接料斗、驱动接料斗做旋转运动的第五旋转驱动装置、驱动接料斗做升降运动的第五升降驱动装置、接料盒、驱动接料盒做升降运动的第六升降驱动装置、接料盒支撑板、抽屉、倾斜升降板和高度传感器，所述接料斗设置在接料盒上方，所述倾斜升降板倾斜设置在抽屉上，所述接料盒设置在倾斜升降板上，所述高度传感器设置在接料盒一侧。