[实用新型]一种履带式巡检机器人底盘有效
| 申请号： | 201821035698.0 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208439332U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 易金涛 | 申请（专利权）人： | 重庆固高自动化应用技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘壳体 本实用新型 巡检机器人 履带式 底盘 前壁 底面中心位置 避障传感器 机器人领域 磁感应器 复杂环境 激光雷达 人工巡检 摄像模组 危险系数 行进装置 左右两侧 防撞杆 风扇 底端 后壁 | ||
【权利要求书】：
1.一种履带式巡检机器人底盘，其特征在于：所述底盘包含底盘壳体（5），所述底盘壳体（5）前壁由上至下依次装有摄像模组（1）、风扇（8）、激光雷达避障传感器（2）；所述底盘壳体（5）前壁及后壁底端各自与一根防撞杆（3）连接；所述底盘壳体（5）底面中心位置装有磁感应器（4）；所述底盘壳体（5）左右两侧装有行进装置（9）。
2.如权利要求1所述的一种履带式巡检机器人底盘，其特征在于：所述每一侧行进装置（9）为履带结构（10），包含一个驱动轮（6）和八个辅轮（11），上下两排所述辅轮（11）间装有三个减震器（7）。
3.如权利要求1所述的一种履带式巡检机器人底盘，其特征在于：所述摄像模组（1）与激光雷达避障传感器（2）协作，采集前方环境信息，传入控制端，以方便机器人处理避障行为。
4.如权利要求1所述的一种履带式巡检机器人底盘，其特征在于：所述磁感应器（4）感应路面磁轨，确定机器人行进路线。
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