[实用新型]一种高效率的果实收获机

说明书

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种高效率的果实收获机。它包括机壳，机壳的后端设有手杆，机壳的前端设有两个并排布置的摆动爪，摆动爪包括摆动头及设在摆动头上的若干摆动杆；机壳内设有电机、减速组件及两个与摆动头一一对应的驱动杆，减速组件包括锥齿轮、下齿轮、传动齿轮及上齿轮，锥齿轮设在电机轴上，锥齿轮与下齿轮啮合，传动齿轮固定在下齿轮上，上齿轮与传动齿轮啮合；上齿轮上设有偏心轴，驱动杆的一端转动设置在偏心轴上，驱动杆伸出机壳，驱动杆远离偏心轴的一端铰接在摆动头的端部，摆动头的中部通过转轴转动设置在机壳的前端。本实用新型使用流畅，不易卡住且打击力度强。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种高效率的果实收获机。

背景技术

传统的干果类果实收获时一般依靠人工采摘，效率较低，劳动强度很大，为了解决这个问题，人们设计了一些收割机械来收获干果，比如中国授权公告号CN 204335361 U，授权公告日为2015.05.20，名称为“一种高效率的果实收获机的连接结构”，公开了一种打干果的连接结构，由传动轴的伸缩，带动连杆的动作，实现左、右收集器的开合来打果实，但这种结构实际应用时由于左、右收集器之间的连接部位经常容易卷入树枝、树叶等杂物，导致整个果实收获机滞涩或卡住，且左收集器和右收集器的打击力度不够，导致收获效率偏低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中左、右收集器之间的连接部位经常容易卷入树枝等杂物导致整个果实收获机滞涩或卡住，左收集器和右收集器的打击力度不够导致收获效率偏低的不足，提供一种使用流畅，不易卡住且打击力度足够的的高效率的果实收获机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高效率的果实收获机，包括

机壳，所述机壳的后端设有手杆，机壳的前端设有两个并排布置的摆动爪，摆动爪包括摆动头及设在摆动头上的若干摆动杆；

所述机壳内设有电机、减速组件及两个与摆动头一一对应的驱动杆，减速组件包括锥齿轮、下齿轮、传动齿轮及上齿轮，锥齿轮设在电机轴上，锥齿轮与下齿轮啮合，传动齿轮固定在下齿轮上，上齿轮与传动齿轮啮合；

所述上齿轮上设有向下延伸的偏心轴，偏心轴与上齿轮的轴线之间具有摆动间距，驱动杆的一端转动设置在偏心轴上，驱动杆伸出机壳，驱动杆远离偏心轴的一端铰接在摆动头的端部，摆动头的中部通过转轴转动设置在机壳的前端。采用二级减速机构将电机轴的转动传递至偏心轴的传动，驱动杆的一端随着偏心轴转动，驱动杆的另一端驱动摆动头的端部运动，由于摆动头的中部铰接在机壳上，所以整个摆动爪呈来回扇形摆动状态，从而打落果实。由于两个摆动爪分别由对应的驱动杆驱动，在机壳外部两个摆动爪相对独立，不会出现卷入树枝等杂物导致整个果实收获机卡住的情况，且二级减速组件配合偏心轴，使得摆动爪获得较大的打击力度。

作为优选，所述摆动头靠近摆动杆的一侧设有若干杆套，杆套和摆动杆一一对应，摆动杆固定在对应的杆套上，在相邻的两个杆套中：其中一个杆套朝向斜上方，另一个杆套朝下斜下方。交错布置的摆动杆打击果实的范围更大，且对同一树枝上的果实能够一次性打击两次，更容易打落果实。

作为优选，所述摆动杆的一端设有外螺纹，杆套内设有内螺纹，摆动杆与杆套螺纹连接。使得摆动杆更牢固地固定在杆套上，且摆动杆如果损坏可以单独更换。

作为优选，所述手杆为伸缩杆。手杆可伸缩，方便收获不同高度的果实。

作为优选，所述伸缩杆包括第一伸缩杆及滑动设置在第一伸缩杆内的第二伸缩杆，第二伸缩杆与机壳连接，第二伸缩杆上设有凹槽，第一伸缩杆上设有和凹槽匹配的凸起，凸起位于凹槽中。限制伸缩杆的转动，保证摆动爪摆动的稳定性。