[实用新型]一种高效率的果实收获机

权利要求书

1.一种高效率的果实收获机，其特征是，包括

机壳，所述机壳的后端设有手杆，机壳的前端设有两个并排布置的摆动爪，摆动爪包括摆动头及设在摆动头上的若干摆动杆；

所述机壳内设有电机、减速组件及两个与摆动头一一对应的驱动杆，减速组件包括锥齿轮、下齿轮、传动齿轮及上齿轮，锥齿轮设在电机轴上，锥齿轮与下齿轮啮合，传动齿轮固定在下齿轮上，上齿轮与传动齿轮啮合；

所述上齿轮上设有向下延伸的偏心轴，偏心轴与上齿轮的轴线之间具有摆动间距，驱动杆的一端转动设置在偏心轴上，驱动杆伸出机壳，驱动杆远离偏心轴的一端铰接在摆动头的端部，摆动头的中部通过转轴转动设置在机壳的前端。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的果实收获机，其特征是，所述摆动头靠近摆动杆的一侧设有若干杆套，杆套和摆动杆一一对应，摆动杆固定在对应的杆套上，在相邻的两个杆套中：其中一个杆套朝向斜上方，另一个杆套朝下斜下方。

3.根据权利要求2所述的一种高效率的果实收获机，其特征是，所述摆动杆的一端设有外螺纹，杆套内设有内螺纹，摆动杆与杆套螺纹连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种高效率的果实收获机，其特征是，所述手杆为伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的一种高效率的果实收获机，其特征是，所述伸缩杆包括第一伸缩杆及滑动设置在第一伸缩杆内的第二伸缩杆，第二伸缩杆与机壳连接，第二伸缩杆上设有凹槽，第一伸缩杆上设有和凹槽匹配的凸起，凸起位于凹槽中。

6.根据权利要求1或2所述的一种高效率的果实收获机，其特征是，所述机壳内设有U型安装体，U型安装体内部形成安装腔，减速组件位于安装腔内，U型安装体包括上安装板、下安装板及侧安装板，侧安装板上设有供电机轴穿过的让位孔，电机轴穿过让位孔，上齿轮转动设置在上安装板上，传动齿轮的上下两端分别转动设置在上安装板及下安装板上，下齿轮靠近下安装板。

7.根据权利要求1或2所述的一种高效率的果实收获机，其特征是，所述驱动杆由后连接杆、过渡杆及前连接杆依次连接构成，两个后连接杆在偏心轴上呈上下布置，两个前连接杆位于同一高度。