[实用新型]一种压缩机壳体的自动检测扩管机

说明书

本实用新型涉及一种压缩机壳体的自动检测扩管机，包括包括入料传送带、以及所述入料传送带一端的移栽机械手，沿所述移栽机械手移动方向依次设置有三点孔检测装置、二次扩管装置、内径检测装置以及出料传送带，取代人工检测，上下料衔接的操作环节，避免了人工操作容易出错的隐患，极大的提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种压缩机组件加工领域，尤其涉及一种压缩机壳体的自动检测扩管机。

背景技术

现有的压缩机壳体加工通常在侧壁冲孔后需要进行扩管，保证壳体圆度，之后才能装配使用。进行扩管前，需要人工检测壳体是否已经进行过冲孔，以及冲孔角度是否符合要求，然后才可以进行扩管，也是由人工放置到扩管机上，扩管完后还需要检测内径，如此各个工位独立运作，人工检测和衔接，检测容易出错，生产效率低，而且需要较高的人工成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种压缩机壳体的自动检测扩管机，完成压缩机壳体检测、扩管、检测自动化，取代人工操作，流水线加工，提升生产效率，降低人工成本。

本实用新型所采用的技术方案是：一种压缩机壳体的自动检测扩管机，包括入料传送带、以及所述入料传送带一端的移栽机械手，沿所述移栽机械手移动方向依次设置有三点孔检测装置、二次扩管装置、内径检测装置以及出料传送带。

其中，所述三点孔检测装置包括台面设有第一开口的检测安装台、设置在所述检测安装台的第一开口下方的升降机构、旋转定位机构、位于升降机构顶端的第一安装板、固定在所述第一安装板上的套管座、以及位于所述套管座的外周的三个激光检测单元，所述升降机构包括设有第二开口的第二安装板、固定在所述第二安装板处的气缸、设置在所述第二安装板上表面的四根第一导向杆，所述第一导向杆的另一端则与所述第一安装板固定连接，所述旋转定位机构设置在所述第二安装板的第二开口处，所述旋转定位机构包括第三安装板、固定在第三安装板处的电机、设置在所述第三安装板上表面的四根第二导向杆，所述第二导向杆的另一端与所述第一安装板固定连接，所述电机的输出轴通过连轴器、轴承安装座、旋转轴与所述套管座连接。

其中，三个所述激光检测单元之间的连线所形成的三角形是等边三角形。

其中，自动检测扩管机还包括大孔检测单元，所述大孔检测单元设置在任意相邻的两个所述激光检测单元之间。

其中，所述激光检测单元包括感应器安装板、固定在所述感应器安装板处的激光传感器，以及罩设在所述激光传感器外的防护罩。

其中，所述二次扩管装置包括机架以及安装于所述机架上的扩管机构，所述扩管机构包括安装于所述机架上的圆柱形扩管台和转位气缸，所述扩管台上设置有模座，所述转位气缸连接到模座上并驱动模座绕扩管台中心轴转动；还包括穿过所述扩管台和模座中心轴的模芯，所述模芯为倒锥形，所述模芯底部连接有驱动机构，围绕模芯匹配有若干个与所述模芯相配合的扩管模从而使扩管模往四周扩张从而实现扩管，所述驱动机构上还设置有二次行程控制机构。

其中，所述二次行程控制机构包括基板、连接所述驱动机构的连接板及安装于所述连接板上的行程感应块，还包括在所述行程感应块一侧且安装于基板的扩管到位感应器，以及在所述行程感应块另一侧且安装于基板上的按顺序排列的原点感应器、二次扩管原点感应器、下限位感应器，所述行程感应块配合扩管到位感应器、原点感应器、二次扩管原点感应器、下限位感应器感知连接板的运行位置。

其中，所述扩管到位感应器，原点感应器、二次扩管原点感应器和下限位感应器的位置可沿所述行程感应块运动方向调节。

其中，所述驱动机构为油缸。