[实用新型]一种用于存取布料的立体仓库

说明书

本实用新型涉及一种用于存取布料的立体仓库。所述立体仓库地轨、设置于地轨两侧的货架，以及可于地轨上行走的用于向货架存放及取出物料的码垛机械人；所述货架包括由立柱、横杆组成的架体，以及固定于立柱上用于承载物料的支承架；所述支承架的承载部设有两相对的挡片，两挡片与承载部围成承载物料的承载空间。本实用新型立体仓库可存放布料，土地利用率高，存取工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备技术领域，具体是涉及一种用于存取布料的立体仓库。

背景技术

立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。因为这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

但目前布料仍大多采用筐进行存储，当需要布料时，通过人力或叉车等工具才能将需要的布料取出来，供给生产，此方式工作效率低。因而需要一种用于存取布料的立体仓库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于存取布料的立体仓库，该立体仓库可存放布料，土地利用率高，存取工作效率高。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种用于存取布料的立体仓库，包括地轨、设置于地轨两侧的货架，以及可于地轨上行走的用于向货架存放及取出物料的码垛机械人；所述货架包括由立柱、横杆组成的架体，以及固定于立柱上用于承载物料的支承架；所述支承架的承载部设有两相对的挡片，两挡片与承载部围成承载物料的承载空间。

作为优选的技术方案，所述支承架包括第一支承架、第二支承架；所述第一支承架固定位于码垛机械人移动方向的前排和/或后排的立柱上，所述第二支承架固定于其余立柱上；所述第一支承架的端部与立柱固定连接，所述第二支承架的中部与立柱固定连接。

作为优选的技术方案，所述码垛机械人包括底座、固定于底座上的升降架、由升降架带动上下移动的支承臂；所述支承臂包括横梁、与横梁滑动连接的摆臂机构、以及驱动摆臂机构沿横梁横向移动第一动力机构；所述摆臂机构包括夹套于横梁上并与横梁滑动连接U形滑动座，固定于U形滑动座上第二动力机构，与第二动力机构输出端相接的转轴，对转轴提供支承的轴承座，以及下端与转轴固定并可随转轴转动而摆动的摆臂；所述第一动力机构的传动带与U形滑动座固定连接。

作为优选的技术方案，所述摆臂包括臂部、支承部，所述臂部下端与转轴固定并可随转轴转动而摆动；所述支承部与臂部的上端通过旋转轴旋转连接；所述摆臂还包括连接转轴与支承部的传动机构，转轴旋转时通过传动机构带动支承部转动。

作为优选的技术方案，所述传动机构包括固定套接于转轴上第一齿轮，固定套接于支承部的旋转轴的第二齿轮，以及将第一齿轮动力传递至第二齿轮的链条。

作为优选的技术方案，所述码垛机械人还包括监测摆臂角度的检测装置；所述检测装置包括固定套接于转轴上的凸轮，以及传递凸轮的凸起部位置信号的第一感应器。

相对现有技术，本实用新型具备以下有益效果：

1、可存放布料，土地利用率高，存取工作效率高。

2、支承架的承载部所设置两相对的挡片，可对放置于支承架上的布料的位置进行固定，防止布料从支承架上滑落。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型优选实施例的主视图；

图2为本实用新型优先实施例的其一立体图；