[实用新型]高精度升降平台

说明书

高精度升降平台，包括第一平台架、第二平台架，两平台架下方设置有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮，四个滑轮分别连接在第四连接架、第三连接架、第八连接架、第七连接架上；第七连接架与第三连接架通过连接杆相连，其特征在于：而第一齿轮电机、第二齿轮电机分别设置于第一连接架和第五连接架的末端驱动齿轮转动；第一丝杆电机、第二丝杆电机分别与第一丝杆、第二丝杆相连，构成一个转动力矩输出机构；本升降平台采用丝杆电机与齿轮电机双驱动的方式对平台的升降进行高精度控制，平台升降的细微高度的可控性，平台升降的高精度性能得到保证。

技术领域

本实用新型涉及一种升降平台，尤其是一种高精度升降平台。

背景技术

现有的升降平台通常以单一的推杆电机或者液压作为动力升降，公告号为CN206580499U的中国实用新型专利，公开了“一种自助终端设备自动升降平台”，其通过液压泵驱动的方式存在缺陷，因为液压泵升降器的存在十分笨重而且占用空间大，存在控制较难，精度不高的问题。最终影响升降平台的升降效果。

实用新型内容

为了克服现有技术中，升降平台驱动装置空间占比大、升降精确不高、无法实现平台自主前后移动，本实用新型提供一种高精度升降平台，利用丝杆电机与齿轮电机双驱动，齿轮与齿条、丝杆双精度控制，从而完成升降平台的升降，还可以实现平台的自主前后移动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度升降平台，包括第一平台架、第二平台架，第一平台架、第二平台架下方设置有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮，第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮分别连接在第四连接架、第三连接架、第八连接架、第七连接架上；第七连接架与第三连接架通过连接杆相连，其特征在于：第八连接架与第四连接架通过连接杆相连，第五连接架与第一连接架通过连接杆相连、第六连接架与第二连接架通过连接杆相连，而第一齿轮电机、第二齿轮电机分别设置于第一连接架和第五连接架的末端驱动齿轮转动；第一滑块推杆、第二滑块推杆末端分别设置在第一丝杆、第二丝杆上，头部分别与第三齿轮第四齿轮通过轴承配合；第二丝杆电机、第一丝杆电机分别与第一丝杆、第二丝杆相连，构成一个转动力矩输出机构。

上述的高精度升降平台，其特征在于，第八连接杆与第五连接杆、第七连接杆与第六连接杆、第八连接杆与第七连接杆、第七连接杆与第五连接杆、第四连接架与第一连接架、第三连接架与第二连接架、第三连接架与第四连接架、第一连接架与第二连接架分别通过连接杆相连，构成一个剪叉式连杆机构。

上述的高精度升降平台，其特征在于，所述的第一平台架、第二平台架下方分别安装有半圆形滑轨；第一滑轮、第二滑轮与第三滑轮、第四滑轮可以在两条滑轨上滑动。

上述的高精度升降平台，其特征在于第一齿轮电机、第二齿轮电机的机身分别固定在第一连接架、第五连接架上，输出转轴分别固定在第一齿轮、第三齿轮上，电机输出轴转动时，齿轮可以在齿条上实现转动。

本实用新型专利的有益效果是，本实用新型高精度升降平台通过丝杆电机与齿轮电机双驱动的方式，避免了平台的局限性，可以实现平台机身不动二平台可以自主移动。同时利用齿轮与齿条、丝杆两种可控的高精度性能，可以使得平台的升降更加平稳，平台升降的精度更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型专利正视示意图；

图2为本实用新型专利右侧方示意图；

图3为本实用新型专利左侧方示意图；

图4为本实用新型专利右视示意图；