[实用新型]高精度升降平台

权利要求书

1.高精度升降平台，包括第一平台架(15)、第二平台架(2)，第一平台架、第二平台架下方设置有第一滑轮(16)、第二滑轮(14)、第三滑轮(3)、第四滑轮(31)，第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮分别连接在第四连接架(29)、第三连接架(28)、第八连接架(4)、第七连接架(5)上；第七连接架(5)与第三连接架(28)通过连接杆(1)相连，其特征在于：第八连接架(4)与第四连接架(29)通过连接杆(1)相连，第五连接架(6)与第一连接架(26)通过连接杆(1)相连、第六连接架(7)与第二连接架(27)通过连接杆(1)相连，而第一齿轮电机(17)、第二齿轮电机(20)分别设置于第一连接架(26)和第五连接架(6)的末端驱动齿轮转动；第一滑块推杆(25)、第二滑块推杆(11)末端分别设置在第一丝杆(24)、第二丝杆(10)上，头部分别与第三齿轮(22)第四齿轮(8)通过轴承配合；第一丝杆电机(21)、第二丝杆电机(23)分别与第一丝杆、第二丝杆相连，构成一个转动力矩输出机构。

2.根据权利要求1所述的高精度升降平台，其特征在于，第八连接架(4)与第五连接架(6)、第七连接架(5)与第六连接架(7)、第八连接架(4)与第七连接架(5)、第七连接架(5)与第五连接架(6)、第四连接架(29)与第一连接架(26)、第三连接架(28)与第二连接架(27)、第三连接架(28)与第四连接架(29)、第一连接架(26)与第二连接架(27)分别通过连接杆(1)相连，构成一个剪叉式连杆机构。

3.根据权利要求1或2所述的高精度升降平台，其特征在于，所述的第一平台架(15)、第二平台架(2)下方分别安装有半圆形滑轨；第一滑轮(16)、第二滑轮(14)与第三滑轮(3)、第四滑轮(31)可以在两条滑轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的高精度升降平台，其特征在于第一齿轮电机(17)、第二齿轮电机(20)的机身分别固定在第一连接架(26)、第五连接架(6)上，输出转轴分别固定在第一齿轮(18)、第三齿轮(22)上，电机输出轴转动时，齿轮可以在齿条上实现转动。