[实用新型]一种环形翼无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种环形翼无人飞行器，包括环形机翼、尾翼、左任务仓、右任务仓、左机身连接装置、右机身连接装置、左螺旋桨、右螺旋桨和动力装置，动力装置包括左动力装置和右动力装置，左机身连接装置和右机身连接装置的结构相同且均包括机身连接杆和机身盒。本实用新型采用环形机翼和双螺旋桨结构使得该无人飞行器既可以实现垂直起降，又具有飞行时间长、飞行距离远、飞行速度快、抗风能力强等特点，同时该无人飞行器的环形机翼上还设置有展开翼，使该无人飞行器操作性强、转弯灵活。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，尤其是涉及一种环形翼无人飞行器。

背景技术

目前，市场上的无人飞行器可分为两类：固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器。固定翼无人飞行器通过机翼和舵面产生升力和操纵力矩，具有飞行时间长、飞行距离远、飞行速度快、抗风能力强等优点。但固定翼无人飞行器

起飞时需要一段较长的滑行起飞距离，对起飞环境要求较高，方向控制性能差，转弯容易失控，对无人机操作者的操作技术要求较高；旋翼无人飞行器通过旋翼产生升力和操纵力矩，具有垂直起降、空中悬停、飞行灵活等优点，因此旋翼无人机不需要专门的起降跑道，对复杂场地具有更好的适应性。但旋翼无人机的缺点也很明显：飞行时间短、飞行距离近、飞行速度慢、抗风能力差。

从无人机诞生之日起，人们就一直在努力尝试研制一种既能够垂直起降，又具有飞行时间长、飞行距离远、飞行速度快、抗风能力强、操作性强、转弯灵活的无人飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供了一种环形翼无人飞行器，其采用环形机翼和双螺旋桨结构使得该无人飞行器既可以实现垂直起降，又具有飞行时间长、飞行距离远、飞行速度快、抗风能力强等特点，同时该无人飞行器的环形机翼上还设置有环形翼展开翼，使该无人飞行器操作性强、转弯灵活。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种环形翼无人飞行器，其特征在于：包括环形机翼、尾翼、左任务仓、右任务仓、左机身连接装置、右机身连接装置、左螺旋桨、右螺旋桨和动力装置，所述左任务仓和右任务仓对称设置在环形机翼上方的左右两侧，所述动力装置包括左动力装置和右动力装置，所述左动力装置和右动力装置对称设置在环形机翼内部的左右两侧，所述左螺旋桨固定安装在左动力装置的输出轴上，所述右螺旋桨固定安装在右动力装置的输出轴上，所述左动力装置固定安装在左机身连接装置上，所述右动力装置固定安装在右机身连接装置上，所述左机身连接装置和右机身连接装置对称设置在环形机翼的左右两侧，所述尾翼设置在环形机翼的下方，所述环形机翼的左侧与左机身连接装置的中部固定连接，所述左机身连接装置的上端与左任务仓固定连接，所述左机身连接装置的下端与尾翼的左侧固定连接，所述环形机翼的右侧与右机身连接装置的中部固定连接，所述右机身连接装置的上端与右任务仓固定连接，所述右机身连接装置的下端与尾翼的右侧固定连接，所述左机身连接装置和右机身连接装置的结构相同且均包括机身连接杆和机身盒，所述左机身连接装置的机身连接杆穿过左机身连接装置的机身盒且将左机身连接装置的机身盒固定在左机身连接装置机身连接杆的中部，所述机身盒的上部穿过环形机翼并伸入环形机翼的内侧，所述左动力装置固定安装在左机身连接装置的机身盒并伸入环形机翼内侧部分的上部，所述右机身连接装置的机身连接杆穿过右机身连接装置的机身盒且将右机身连接装置的机身盒固定在右机身连接装置机身连接杆的中部，所述右动力装置固定安装在右机身连接装置的机身盒并伸入环形机翼内侧部分的上部。

上述的一种环形翼无人飞行器，其特征在于：所述左任务仓和右任务仓的结构相同，所述左任务仓和右任务仓均由四块侧板和一块底板拼接成上部开口的盒状结构，所述左机身连接装置的机身连接杆的上端与左任务仓的底板固定连接，所述右机身连接装置的机身连接杆的上端与右任务仓的底板固定连接，所述左任务仓的四块侧板和一块底板上均开设有镂空结构，所述右任务仓的四块侧板和一块底板上均开设有镂空结构。