[实用新型]一种磁阻型磁悬浮直线电机

说明书

本实用新型公开了一种磁阻型磁悬浮直线电机，包括上定子、下定子和动子，左上侧悬浮铁心、右上侧悬浮铁心的侧视投影呈U形结构，左上侧悬浮铁心、右上侧悬浮铁心的U形齿上分别绕制第一悬浮绕组和第六悬浮绕组；左上侧控制铁心、右上侧控制铁心侧视投影呈E形结构，左上侧控制铁心、右上侧控制铁心的E形齿上分别绕制第三轴向控制绕组和第四轴向控制绕组；动子包括左侧吸力盘、右侧吸力盘以及M个沿轴向排列的左侧动子齿、M个沿轴向排列的右侧动子齿，实现动子无接触悬浮支撑，大大提高系统的灵敏度、快速性和随动性。且实现了磁悬浮直线电机无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所有故障少，免维护，工作安全可靠、寿命长。

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，具体涉及一种无摩擦磨损，控制简单，运行可靠，带负载能力强，响应速度快，定位准确的一种磁阻型磁悬浮直线电机。

背景技术

随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对直线运动控制系统的定位精度提出了更高要求，传统的旋转电机加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置已经难以满足现代直线控制系统的性能需求，由直线电机直接驱动直线运动负载具有如下优点：①. 结构简单，由于直线振动马达不需要将旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身结构大为简化，重量和体积大大下降。②. 定位精度高，在需要直线运动领域，直线振动马达可实现直接传动，因而可以消除中间环节带来的各种定位误差，精度高，如采用高性能控制策略，还可以进一步提高定位精度，因此直线电机具有广阔的应用前景。但是由于传统直线电机定子和动子之间存在机械摩擦与磨损，限制了普通直线电机优良性能的发挥。

发明内容

本发明克服现有缺陷提供一种磁阻型磁悬浮直线电机，无摩擦磨损，控制简单，运行可靠，响应速度快。

一种磁阻型磁悬浮直线电机，包括上定子、下定子和动子。所述上定子包括左上侧悬浮铁心、右上侧悬浮铁心、左上侧控制铁心、右上侧控制铁心；左上侧悬浮铁心、右上侧悬浮铁心的侧视投影呈U形结构，左上侧悬浮铁心、右上侧悬浮铁心的U形齿上分别绕制第一悬浮绕组和第六悬浮绕组；左上侧控制铁心、右上侧控制铁心侧视投影呈E形结构，左上侧控制铁心、右上侧控制铁心的E形齿上分别绕制第三轴向控制绕组和第四轴向控制绕组；所述下定子包括左下侧悬浮铁心、右下侧悬浮铁心、左下侧控制铁心、右下侧控制铁心；左下侧悬浮铁心、右下侧悬浮铁心侧视投影呈U形结构，左下侧悬浮铁心、右下侧悬浮铁心的U形齿上分别绕制第十三悬浮绕组、第十八悬浮绕组；左下侧控制铁心、右下侧控制铁心侧视投影呈E形结构，左下侧控制铁心、右下侧控制铁心的E形齿分别绕制第十九轴向控制绕组和第二十轴向控制绕组；左上侧悬浮铁心、右上侧悬浮铁心、左下侧悬浮铁心、右下侧悬浮铁心的中间安装有位移传感器；所述动子包括左侧吸力盘、右侧吸力盘以及M个沿轴向排列的左侧动子齿、M个沿轴向排列的右侧动子齿，所述左侧动子齿和右侧动子齿介于左、右侧吸力盘之间，所述左、右侧吸力盘、和左、右侧动子齿连成一体，所述的M为自然数且M>3。

本发明进一步的改进方案是，所述E形结构的左上侧控制铁心的三个齿上分别轴向绕制第三轴向控制绕组；E形结构的左下侧控制铁心的三个齿上分别轴向绕制第十九轴向控制绕组；E形结构的右上侧控制铁心的三个齿上分别轴向绕制第四轴向控制绕组；E形结构的右下侧控制铁心的三个齿上分别轴向绕制第二十轴向控制绕组。

本发明进一步的改进方案是，U形结构的左上侧悬浮铁心的两个齿上分别轴向绕制第一悬浮绕组且两个齿之间设置位移传感器；U形结构的左下侧悬浮铁心的两个齿上分别轴向绕制第十三悬浮绕组且两个齿之间设置位移传感器；U形结构的右上侧悬浮铁心的两个齿上分别轴向绕制第六悬浮绕组且两个齿之间设置位移传感器；U形结构的右下侧悬浮铁心的两个齿上分别绕制第十八悬浮绕组且两个齿之间设置位移传感器。

本发明进一步的改进方案是，左上侧悬浮铁心、右上侧悬浮铁心、左下侧悬浮铁心、右下侧悬浮铁心的宽度与左侧、右侧吸力盘的宽度相同。