[实用新型]一种磁阻型磁悬浮直线电机

权利要求书

1.一种磁阻型磁悬浮直线电机，其特征在于：包括上定子、下定子和动子，所述上定子包括左上侧悬浮铁心（2）、右上侧悬浮铁心（5）、左上侧控制铁心（7）、右上侧控制铁心（8）；左上侧悬浮铁心（2）、右上侧悬浮铁心（5）的侧视投影呈U形结构，左上侧悬浮铁心（2）、右上侧悬浮铁心（5）的U形齿上分别绕制第一悬浮绕组（1）和第六悬浮绕组（6）；左上侧控制铁心（7）、右上侧控制铁心（8）侧视投影呈E形结构，左上侧控制铁心（7）、右上侧控制铁心（8）的E形齿上分别绕制第三轴向控制绕组（3）和第四轴向控制绕组（4）；所述下定子包括左下侧悬浮铁心（14）、右下侧悬浮铁心（17）、左下侧控制铁心（15）、右下侧控制铁心（16）；左下侧悬浮铁心（14）、右下侧悬浮铁心（17）侧视投影呈U形结构，左下侧悬浮铁心（14）、右下侧悬浮铁心（17）的U形齿上分别绕制第十三悬浮绕组（13）、第十八悬浮绕组（18）；左下侧控制铁心（15）、右下侧控制铁心（16）侧视投影呈E形结构，左下侧控制铁心（15）、右下侧控制铁心（16）的E形齿分别绕制第十九轴向控制绕组（19）和第二十轴向控制绕组（20）；左上侧悬浮铁心（2）、右上侧悬浮铁心（5）、左下侧悬浮铁心（14）、右下侧悬浮铁心（17）的中间安装有位移传感器（49）；所述动子包括左侧吸力盘（9）、右侧吸力盘（12）以及M个沿轴向排列的左侧动子齿（10）、M个沿轴向排列的右侧动子齿（11），所述左侧动子齿（10）和右侧动子齿（11）介于左、右侧吸力盘之间，所述左、右侧吸力盘和左、右侧动子齿连成一体，所述的M为自然数且M>3。

2.如权利要求1所述的一种磁阻型磁悬浮直线电机，其特征在于：所述E形结构的左上侧控制铁心（7）的三个齿上分别轴向绕制第三轴向控制绕组（3）；E形结构的左下侧控制铁心（15）的三个齿上分别轴向绕制第十九轴向控制绕组（19）；E形结构的右上侧控制铁心（8）的三个齿上分别轴向绕制第四轴向控制绕组（4）；E形结构的右下侧控制铁心（16）的三个齿上分别轴向绕制第二十轴向控制绕组（20）。

3.如权利要求1所述的一种磁阻型磁悬浮直线电机，其特征在于：U形结构的左上侧悬浮铁心（2）的两个齿上分别轴向绕制第一悬浮绕组（1）且两个齿之间设置位移传感器（49）；U形结构的左下侧悬浮铁心（14）的两个齿上分别轴向绕制第十三悬浮绕组（13）且两个齿之间设置位移传感器（49）；U形结构的右上侧悬浮铁心（5）的两个齿上分别轴向绕制第六悬浮绕组（6）且两个齿之间设置位移传感器（49）；U形结构的右下侧悬浮铁心（17）的两个齿上分别绕制第十八悬浮绕组（18）且两个齿之间设置位移传感器（49）。

4.如权利要求1所述的一种磁阻型磁悬浮直线电机，其特征在于：左上侧悬浮铁心（2）、右上侧悬浮铁心（5）、左下侧悬浮铁心（14）、右下侧悬浮铁心（17）的宽度与左侧、右侧吸力盘的宽度相同。

5.如权利要求4所述的一种磁阻型磁悬浮直线电机，其特征在于：动子的左侧、右侧吸力盘为上下凸出的方盘；左侧、右侧动子齿为上、下两侧凸出的凸出齿，与之对应的控制铁心的三个齿的宽度和厚度与每个动子齿的凸出齿的宽度和厚度对应相等且齿厚为A，M个左侧动子齿之间的齿距为2A，M个右侧动子齿之间的齿距为2A。

6.如权利要求1所述的一种磁阻型磁悬浮直线电机，其特征在于：所述动子和上定子、下定子由径向和轴向均导磁的导磁材料制成。