[实用新型]辅助小型智能停取车的推拉装置

说明书

一种辅助小型智能停取车的推拉装置，包括停车框架、用于承载车辆的载车板、用于车辆平移输送的输送装置、折叠框架结构和锁车装置，所述停车框架的下方设有底层停车位，所述停车框架上设有上层停车位，所述输送装置安装在所述停车框架上，所述锁车装置设置在上层停车位上，用于将车辆轮胎锁住；所述输送装置包括两个丝杆螺母机构、输送驱动电机和用于搁置载车板的输送架，所述输送架固定在两个丝杆螺母机构的螺母上，螺母的沿着左右方向运动。本实用新型提供了一种节约占用空间、使用方便的辅助小型智能停取车的推拉装置。

技术领域

本实用新型涉及智能停车技术领域，尤其是涉及一种辅助小型智能停取车的推拉装置。

背景技术

停车装置主要是作为为小型私家车提供停车空间与为私家车司机提供便利的一种辅助工具。在当今的时代大背景下，国人的生活越来越富足，在出行方面，私家车的数目逐年增加，在带来出行便利的同时，也随之带来一系列的社会问题。在原有的建筑物建设的基础上，可利用的停车空间是一定的，车辆的增多带来了停车难等问题。特别是在一些人口密集、人流量较大的商场，与一些已经划定固定停车位的旧小区，停车难的问题十分的突出，得到当今社会广泛的关注。同时，在一些旧小区内，建立一个新的停车库已经是一件不可能的事情。因此，在原有的停车设施上，设计一种不改变占用面积，增加停车数目并且方便车主停取车的停车装置是一件十分必要的事情。

发明内容

为了克服现有停车装置存在占用空间较大的缺陷，本实用新型提供了一种节约占用空间、使用方便的辅助小型智能停取车的推拉装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种辅助小型智能停取车的推拉装置，包括停车框架、用于承载车辆的载车板、用于车辆平移输送的输送装置、折叠框架结构和锁车装置，所述停车框架的下方设有底层停车位，所述停车框架上设有上层停车位，所述输送装置安装在所述停车框架上，所述锁车装置设置在上层停车位上，用于将车辆轮胎锁住；

所述输送装置包括两个丝杆螺母机构、输送驱动电机和用于搁置载车板的输送架，两个丝杆螺母机构的丝杆前后间隔布置，所述输送架固定在两个丝杆螺母机构的螺母上，螺母的沿着左右方向运动；每个丝杆螺母机构的丝杆的左端上分别固定一个从动链轮，所述输送驱动电机的输出端与主动链轮连接，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮连接；

所述折叠框架结构包括外置移动框架、推拉机构、前后平移机构和滑块摇杆机构，所述外置移动框架的底部设有万向轮，所述外置移动框架通过推拉机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在停车框架上，所述滑块摇杆机构安装外置移动框架与前后平移机构之间；

所述外置移动框架包括两个前后布置的竖杆、两个横杆和一根纵杆，每根横杆的右端与一根竖杆的上端连接，一根纵杆的前后两端分别与两根横杆的右端分别连接；每根横杆对应一个推拉机构，在外置移动框架的竖杆与前后平移导轨之间分别设有一个滑块摇杆机构。

进一步，所述前后平移机构包括前后平移电机、前后平移导轨和前后平移齿条，在前后平移导轨的前后两端上分别设有一个前后平移齿轮箱，每个前后平移齿轮箱与一个前后平移电机连接，所述前后平移齿条沿着前后方向固定安装在停车框架的右侧纵杆上，所述前后平移齿轮箱的输出齿轮与所述前后平移齿条啮合且形成前后移动副；

所述推拉机构包括推拉电机、推拉齿轮箱和推拉齿条，所述推拉齿轮箱固定在所述前后平移导轨上，所述推拉电机的输出端与所述推拉齿轮箱连接，所述推拉齿条固定在所述外置移动框架的横杆的底部上，所述推拉齿轮箱的输出齿轮与所述推拉齿条啮合且形成左右移动副；

所述滑块摇杆机构包括摇杆电机、摇杆齿轮箱、摇杆齿条、连杆和摇杆，所述摇杆的上端与所述竖杆的上部铰接，所述摇杆的下端与连杆的中部铰接，所述连杆的上端与所述前后平移导轨铰接，所述连杆的下端与摇杆电机壳体铰接，所述摇杆电机的输出端与所述摇杆齿轮箱连接，所述摇杆齿条固定安装在竖杆的下部上，所述摇杆齿轮箱的输出齿轮与所述摇杆齿条啮合且形成上下移动副。