[实用新型]辅助小型智能停取车的推拉装置

权利要求书

1.一种辅助小型智能停取车的推拉装置，其特征在于：包括停车框架、用于承载车辆的载车板、用于车辆平移输送的输送装置、折叠框架结构和锁车装置，所述停车框架的下方设有底层停车位，所述停车框架上设有上层停车位，所述输送装置安装在所述停车框架上，所述锁车装置设置在上层停车位上，用于将车辆轮胎锁住；

所述输送装置包括两个丝杆螺母机构、输送驱动电机和用于搁置载车板的输送架，两个丝杆螺母机构的丝杆前后间隔布置，所述输送架固定在两个丝杆螺母机构的螺母上，螺母的沿着左右方向运动；每个丝杆螺母机构的丝杆的左端上分别固定一个从动链轮，所述输送驱动电机的输出端与主动链轮连接，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮连接；

所述折叠框架结构包括外置移动框架、推拉机构、前后平移机构和滑块摇杆机构，所述外置移动框架的底部设有万向轮，所述外置移动框架通过推拉机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在停车框架上，所述滑块摇杆机构安装外置移动框架与前后平移机构之间；

所述外置移动框架包括两个前后布置的竖杆、两个横杆和一根纵杆，每根横杆的右端与一根竖杆的上端连接，一根纵杆的前后两端分别与两根横杆的右端分别连接；每根横杆对应一个推拉机构，在外置移动框架的竖杆与前后平移导轨之间分别设有一个滑块摇杆机构。

2.如权利要求1所述的辅助小型智能停取车的推拉装置，其特征在于：所述前后平移机构包括前后平移电机、前后平移导轨和前后平移齿条，在前后平移导轨的前后两端上分别设有一个前后平移齿轮箱，每个前后平移齿轮箱与一个前后平移电机连接，所述前后平移齿条沿着前后方向固定安装在停车框架的右侧纵杆上，所述前后平移齿轮箱的输出齿轮与所述前后平移齿条啮合且形成前后移动副；

所述推拉机构包括推拉电机、推拉齿轮箱和推拉齿条，所述推拉齿轮箱固定在所述前后平移导轨上，所述推拉电机的输出端与所述推拉齿轮箱连接，所述推拉齿条固定在所述外置移动框架的横杆的底部上，所述推拉齿轮箱的输出齿轮与所述推拉齿条啮合且形成左右移动副；

所述滑块摇杆机构包括摇杆电机、摇杆齿轮箱、摇杆齿条、连杆和摇杆，所述摇杆的上端与所述竖杆的上部铰接，所述摇杆的下端与连杆的中部铰接，所述连杆的上端与所述前后平移导轨铰接，所述连杆的下端与摇杆电机壳体铰接，所述摇杆电机的输出端与所述摇杆齿轮箱连接，所述摇杆齿条固定安装在竖杆的下部上，所述摇杆齿轮箱的输出齿轮与所述摇杆齿条啮合且形成上下移动副。

3.如权利要求1或2所述的辅助小型智能停取车的推拉装置，其特征在于：所述锁车装置包括气泵装置和锁车架，所述气泵装置与蓄电池连接。