[实用新型]一种工件的安装助力工装

说明书

本实用新型的实施例提供了一种工件的安装助力工装，包括：第一连接件、第二连接件以及夹爪机构；其中，第一连接件的第一端与工位上方的平移机构可转动连接，第一连接件的第二端与第二连接件的第一端固定连接；第二连接件的第二端与夹爪机构的连接端可转动连接；夹爪机构的夹持端与工件可拆卸连接。本实用新型的实施例所提供的安装助力工装，通过夹爪机构的夹持端与工件可拆卸连接，且通过第一连接件与工位上方的平移机构可转动连接，使得安装助力工装能在水平面内自由运动，大大方便了安装人员在安装工件时的搬运和安装工作，降低了劳动强度，有利于提高生产效率，且夹爪机构的夹持端在搬运和安装时牢牢的夹紧工件，减小了安装过程中的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及生产辅助设备领域，特别涉及一种工件的安装助力工装。

背景技术

在车辆总成装配过程中，汽车的减震器一般需要与制动盘先进行组合安装，组合安装后的合装件的重量较大，安装人员在安装合装件时，需要将合装件从零部件放置区搬运到车身处进行安装。由于合装件的重量较大就使得安装人员在搬运以及安装过程中，操作不方便且劳动强度大，影响安装人员的持续安装工作，不利于提高生产效率。且人工搬运合装件，一旦安装人员出现体力不支或滑手的状况，对合装件以及安装人员都具有安全风险。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种工件的安装助力工装，用以解决当前汽车生产中，部分零部件组合安装后的合装件的重量较大，在进行搬运、安装操作时，操作不方便且劳动强度大，不利于提高生产效率且存在安全风险的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种工件的安装助力工装，包括：第一连接件、第二连接件以及夹爪机构；

其中，第一连接件的第一端与工位上方的平移机构可转动连接，第一连接件的第二端与第二连接件的第一端固定连接；

第二连接件的第二端与夹爪机构的连接端可转动连接；

夹爪机构的夹持端与工件可拆卸连接。

具体地，如上所述的工件的安装助力工装，第一连接件包括：

设置于第一连接件的第一端的松套法兰，松套法兰包括法兰盘以及与法兰盘可转动连接的固定元件，法兰盘与设置于工位上方的平移机构上的法兰面固定连接；

设置于第一连接件的第二端的第一安装部，与第二连接件的第一端固定连接；

连接杆，一端与松套法兰的固定元件固定连接，另一端与第一安装部固定连接。

优选地，如上所述的工件的安装助力工装，第二连接件包括：伸缩气缸以及平行设置的第一固定板和第二固定板；

其中，第一固定板的第一端以及第二固定板的第一端均与第一安装部固定连接，且第一固定板与第二固定板之间形成第一容置空间；

伸缩气缸设置于第一容置空间中，通过第一销轴穿设第一固定板、伸缩气缸的固定端以及第二固定板，伸缩气缸的固定端与第一固定板以及第二固定板可转动连接，且伸缩气缸的固定端与气源连接；

夹爪机构的连接端从第二连接件的第二端，插设于第一容置空间中，通过第二销轴穿设第一固定板、连接端以及第二固定板，夹爪机构与第二连接件可转动连接，且伸缩气缸的输出端与连接端固定连接。

具体地，如上所述的工件的安装助力工装，第一固定板以及第二固定板均为L形固定板。

进一步的，如上所述的工件的安装助力工装，L形固定板的拐角的角度大于90度。

具体地，如上所述的工件的安装助力工装，夹爪机构的夹持端包括：驱动电机以及对称设置的第一爪指和第二爪指，第一爪指的第一端以及第二爪指的第一端均与驱动电机连接；