[实用新型]多功能标定装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能标定装置，其包括：光源，用于发射光束；均化器，用于接收所述光束并产生均匀光束；标定纸，面向所述光源的一面印有标定图案，背向所述光源的一面为纯色图案，当光源打开时，所述标定纸被均匀光束照亮，背向光源的一侧可以显示出标定图案。当光源关闭时，可以利用标定纸纯色图案的一面；光源打开时，可以利用标定纸中的标定图案，从而满足不同功能标定的需要。同时，多功能标定装置具有结构紧凑、操作方便、成本低的特点。

技术领域

本实用新型涉及光学测量及制造领域，具体涉及一种多功能标定装置。

背景技术

结构光深度相机可以用于采集深度图像，进一步实现3D建模、手势识别、体感交互、人脸识别等功能。结构光深度相机在制造过程中涉及深度算法的标定、彩色图像与深度图像的对齐标定以及精度测量等工艺步骤，往往需要采集多个不同的工艺设备(比如标定装置或系统)来实现这些步骤，比如采用表面刻有立体纹理的标定板来实现对齐标定(专利申请CN107507235A)、采用激光测距仪等实现精度测量(专利申请CN106767933A)等，这些工艺步骤至少有以下两个方面的问题。一方面，由于工艺繁多，成本以及控制难度较大；另一方面，各个环节的工艺设备难以达到较高的标定或测量精度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种多功能标定装置，其克服了现有技术中标定板功能单一的缺陷，能够满足不同功能标定的需要，且结构紧凑、操作方便、成本低。

本实用新型提供的多功能标定装置，包括：光源，用于发射光束；均化器，用于接收所述光束并产生均匀光束；标定纸，面向所述光源的一面印有标定图案，背向所述光源的一面为纯色图案，当光源打开时，所述标定纸被均匀光束照亮，背向光源的一侧可以显示出标定图案。

在一些实施例中，所述光源包含发光二极管、激光光源中的至少一种；所述光源包括单光源或光源阵列。当所述光源为阵列光源时，包含至少两组发射不同波长的子光源。在一些实施例中，所述子光源包含白光子光源以及红外光子光源。其中，所述子光源可以被独立控制或整体控制。

在一些实施例中，所述均化器包含漫射板或衍射光学元件。

在一些实施例中，所述标定图案包含棋盘格图案、圆形标记点图案、二维码图案、编码标记点图案中的一种或多种；所述纯色图案包括哑白色图案。

在一些实施例中，所述多功能标定装置还包括支撑件，用于支撑所述光源、所述均化器以及所述标定纸。

在一些实施例中，所述多功能标定装置还包括光源支架，用于固定所述光源；所述光源支架还安装有散热器，用于对所述光源进行散热。

本实用新型的有益效果：本实用新型将光源、均化器以及标定纸组成为多功能标定装置，且标定纸面向所述光源的一面印有标定图案，背向所述光源的一面为纯色图案；使得光源关闭时，可以利用标定纸纯色图案的一面；光源打开时，可以利用标定纸中的标定图案，从而满足不同功能标定的需要。同时，多功能标定装置具有结构紧凑、操作方便、成本低的特点。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的多功能标定系统示意图。

图2为本实用新型一个实施例的多功能标定装置示意图。

图3为本实用新型一个实施例的光源组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型作进一步详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。