[实用新型]一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器

说明书

本实用新型公开了一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器，涉及减速器设备技术领域，本实用新型包括减速器本体(1)和输出齿轮(2)，所述输出齿轮(2)通过第一轴承(4)连接在减速器本体(1)的下方，所述减速器本体(1)的下侧还连接有L型支撑臂(3)，所述L型支撑臂(3)上设置有第二轴承(5)，所述第二轴承(5)位于输出齿轮(2)的正下方，所述输出齿轮(2)的底部通过第二轴承(5)与L型支撑臂(3)连接，本实用新型具有保障输出齿轮在大扭矩状态下的稳定性及安全性的优点。

技术领域

本实用新型属于减速器设备技术领域，具体涉及一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器。

背景技术

现有行星减速器输出端采用悬臂式单支撑结构，在行星减速器输出齿轮上端设置有一处支撑点，此结构抗弯曲强度不足，主要适用于小输出扭矩的行星减速器，但是对于大输出扭矩行星减速器来说，这种结构存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术的新型减速器输出端抗弯强度低，存在安全隐患的问题，提供一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器，包括减速器本体和输出齿轮，所述输出齿轮通过第一轴承连接在减速器本体的下方，所述减速器本体的下侧还连接有L型支撑臂，所述L型支撑臂上设置有第二轴承，所述第二轴承位于输出齿轮的正下方，所述输出齿轮的底部通过第二轴承与L型支撑臂连接。

作为优选，所述L型支撑臂包括互相垂直设置的转换连接段和水平安装段，所述转换连接段与减速器本体的底部连接，所述水平安装段的高度低于输出齿轮的最低点，所述第二轴承嵌套固定在水平安装段上。

作为优选，所述转换连接段和水平安装段通过锁紧螺栓分体式安装。

作为优选，所述水平安装段的宽度小于输出齿轮的整体宽度。

作为优选，所述第一轴承和第二轴承的中心轴线与输出齿轮的中心轴线重合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，现有行星减速器输出端采用悬臂式单支撑结构，在行星减速器输出齿轮上端设置有一处支撑点，而输出齿轮的输出端整个处于悬空状态，由于输出端工作时，是通过该悬空的齿轮与工作部件啮合，此时会产生垂直于输出齿轮轴向的作用力，此悬空的结构在运行状态下的抗弯曲强度不足，主要适用于小输出扭矩的行星减速器，但是对于大输出扭矩行星减速器来说，这种结构存在很大的安全隐患。针对这一问题，本装置设计了半包裹式的双臂支撑结构，将原本悬空的输出齿轮包裹起来，使其在大扭矩工作时，具有更高的抗弯曲强度，输出更稳定安全。工作时，啮合的输出齿轮一侧受到水平方向的力，使输出齿轮承受剪切力，但在本装置中，由于输出齿轮的两端分别被第一轴承和第二轴承所限制，其受到的剪切力大部分被第一轴承和第二轴承所抵消，并不会导致整个输出齿轮产生形变位移的风险，从而保障了输出齿轮在大扭矩状态下的稳定性及安全性。

2、由于本装置设计了半包裹式的双臂支撑结构，减速器在装配时，双臂支撑结构容易造成安装空间狭窄，下端的输出齿轮安装不便，无法精确定位，为其安全运行造成隐患；针对这一问题，本装置进一步将L型支撑臂设计成分体式的转换连接段和水平安装段，转换连接段与减速器本体一体成型或则螺栓连接均可，而水平安装段则需要采用螺栓与转换连接段的底部连接，这样就能更加方便输出齿轮的装配，只需要将其先固定到第一轴承，再安装水平连接段，装配更加方便高效准确，提高了设备的运行安全性。

3、由于本装置采用了半包裹式的双臂支撑结构，这样的结构存在遮挡输出齿轮啮合位的问题，为了进一步保障设备的正常运行，本装置进一步限制了水平安装段的宽度，在保障第二轴承能与输出齿轮连接的同时，使其剩余宽度小于输出齿轮的整体宽度，从而保障输出齿轮与工作部件啮合的有效区域不受遮挡，保障了设备正常运行。