[实用新型]一种汽车电子传感器的上料装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车电子传感器的上料装置，包括存储料架和移料机构，所述存储料架包括滑道以及托盘，所述移料机构包括滑动机构和移动料架，所述滑动机构包括移动滑轨、滑块和动力机构，所述移动料架包括架体和钩拉组件，所述钩拉组件包括钩拉底座和钩拉机械手，所述钩拉机械手包括连接所述钩拉底座的底座、与所述底座连接并沿前后方向伸缩的第一滑移气缸、与所述第一滑动气缸连接并沿上下方向伸缩的第二滑移气缸和与所述第二滑移气缸连接的、与所述把手相配合的钩头。本实用新型提前将多个托盘存储好，使用时依次进行上料，当托盘内的汽车电子传感器加工完后，该装置可以将托盘方放至空白的。

技术领域

本实用新型涉及汽车电子传感器的装配技术领域，尤其涉及一种汽车电子传感器的上料装置。

背景技术

现有一种汽车电子传感器如图4所示，需要对其加工，现有技术中，汽车电子传感器在加工前的存储装置仅仅使用一个托盘，使用过程中需要人工进行，当一个托盘中的汽车电子传感器加工完全后又需要人工进行更换和移动，非常耽误工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种汽车电子传感器的上料装置。

本实用新型采用的技术方案：一种汽车电子传感器的上料装置，包括存储料架和移料机构，其中：

所述存储料架包括滑道以及托盘，所述滑道包括多组并相互平行设置在所述存储料架的侧壁的内面，所述托盘可滑动地设置在所述滑道上，所述托盘的前端设有一个把手；

所述移料机构包括滑动机构和移动料架，所述滑动机构包括移动滑轨、滑块和动力机构，所述移动滑轨竖向设置所述存储料架侧壁的外侧，所述滑块沿所述移动滑轨设置并与所述动力机构连接，以沿所述移动滑轨上下运动，且左右两侧的所述滑块位于同一水平面上且同步运动；所述移动料架包括架体和钩拉组件，所述架体沿所述移动滑轨可滑动地、水平设置在所述存储料架的前方，所述架体上设有感应所述托盘的传感器，所述架体内具有容纳一个所述托盘的容纳空间，所述钩拉组件设置在所述容纳空间中，所述钩拉组件包括钩拉底座和钩拉机械手，所述钩拉底座沿前后方向设置在架体的中部，所述钩拉机械手沿所述钩拉底座滑动设置；

所述钩拉机械手包括连接所述钩拉底座的底座、与所述底座连接并沿前后方向伸缩的第一滑移气缸、与所述第一滑移气缸连接并沿上下方向伸缩的第二滑移气缸和与所述第二滑移气缸连接的、与所述把手相配合的钩头。

本实用新型的有益效果是：提前将多个托盘存储好，使用时依次进行上料，当托盘内的汽车电子传感器加工完后，该装置可以将托盘方放至空白的。

附图说明

对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为本实用新型一种汽车电子传感器的上料装置的主视图；

图2为图1中移动料架的结构示意图；

图3为图2中钩拉机械手的结构示意图；

图4为汽车电子传感器插入在托盘中的示意图；

图5为汽车电子传感器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种汽车电子传感器的上料装置，包括存储料架1和移料机构2。