[实用新型]一种具有指示功能的机械手有效
申请号: | 201821005378.0 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN208964263U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 杨林;易锦平;张源 | 申请(专利权)人: | 深圳市福来德电机设备有限公司 |
主分类号: | B65H54/70 | 分类号: | B65H54/70 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 圆筒部 机械手 环状显示 固定部 水平部 指示功能 阻挡 绕线操作 竖直部 线框 观察 | ||
1.一种具有指示功能的机械手,其特征在于:
机械手包括第五竖直部和第五水平部,第五水平部上设置有第五圆筒部,第五圆筒部上设置有固定部,固定部上设置有第一阻挡部和第二阻挡部,第二阻挡部设置于固定部的底部;
第五圆筒部与第五水平部通过轴连接,轴上设有齿轮,第五水平部上设置有电机,第五圆筒部的上半部分的外筒内壁设置有若干个凹槽,内筒外壁设置有凸起,该凸起为弹性材料制成;
第五竖直部上设置有电机、输线头和导轨,所述电机设置在输线头中,其电机轴伸出输线头背面连接齿轮,所述齿轮与导轨接触;
在输线头上设置第一环状显示部,在所述第五水平部上设置第二环状显示部。
2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于:
第一阻挡部上设置有推拉件,该推拉件可在第一阻挡部上左右移动。
3.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于:
第二阻挡部包括连接杆、两个传动杆和两个阻挡件,连接杆上设置有凸起,连接杆具有弹性,其可以在第五圆筒部中上下滑动,第五圆筒部内壁对应凸起移动轨迹上设置有若干个凹槽,连接杆的下端连接两个传动杆的一端,两个传动杆的另一端分别连接一个阻挡件,当连接杆往下移动时,连接杆带动传动杆使得两个阻挡件分离,当连接杆往上移动时,连接杆带动传动杆使得两个阻挡件靠近。
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