[实用新型]一种上塑胶自动安装陶瓷装置

说明书

本实用新型公开了一种上塑胶自动安装陶瓷装置，包括机架，所述机架上设有第一平台以及设置在所述第一平台一侧上的第二平台，所述第一平台上设有第一送料装置，所述第二平台上设有第二送料装置，所述第一送料装置与所述第二送料装置末端上设有一抓取装置，所述第一送料装置末端下方还设有与所述抓取装置相适应的限位组件；所述第一送料装置包括：设置在所述第一平台上的第一振动盘以及设置在所述第一振动盘出口处的第一送料槽，所述第二送料装置包括：设置在所述第二平台上的第二振动盘以及设置在所述第二振动盘出口处的第二送料槽。本实用新型能大大提高陶瓷安装效率，还能降低成本，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体的是，涉及一种上塑胶自动安装陶瓷装置。

背景技术

目前，人们在上塑胶上安装陶瓷时多数采用人工安装，而人工安装效率低，由于人本身不能长时间的工作并保持良好状态，使得在安装陶瓷时效果会随着人的工作时间在不断的减少；同时，采用人工安装陶瓷，需花费太多人力物力，增加成本，不利于推广使用，需改变方式进行生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种上塑胶自动安装陶瓷装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本实用新型的一个方面，设计一种上塑胶自动安装陶瓷装置，包括机架，所述机架上设有第一平台以及设置在所述第一平台一侧上的第二平台，所述第一平台上设有第一送料装置，所述第二平台上设有第二送料装置，所述第一送料装置与所述第二送料装置末端上设有一抓取装置，所述第一送料装置末端下方还设有与所述抓取装置相适应的限位组件；

所述第一送料装置包括：设置在所述第一平台上的第一振动盘以及设置在所述第一振动盘出口处的第一送料槽，所述第一送料槽上设置有陶瓷安装位，所述陶瓷安装位处设置有定位组件，所述定位组件用于对所述第一送料槽上送至陶瓷安装位处的上塑胶进行定位；

所述第二送料装置包括：设置在所述第二平台上的第二振动盘以及设置在所述第二振动盘出口处的第二送料槽，所述第二送料槽末端设置有用于限制陶瓷位置的限位结构；

所述抓取装置包括用于将所述第二送料槽上的陶瓷抓取到所述陶瓷安装位并将陶瓷安装到所述上塑胶上的机械手。

优选的，所述限位组件包括：设置在所述第二平台上的第一气缸以及设置在所述第一气缸末端的挡块。所述第一气缸推动所述挡块上下运动，当所述挡块上升至所述第一送料槽末端时，所述挡块能对所述上塑胶一边起到阻挡的效果，避免所述上塑胶发生位置偏移，陶瓷安装不到位。

优选的，所述限位组件包括：固定设置在所述第一送料槽前一个送料位两侧的第二气缸以及固定设置在所述第二气缸末端的定位销。所述定位销穿过所述第一送料槽与所述上塑胶接触，相对设置的所述第二气缸用于驱动所述定位销在所述第一送料槽上伸缩运动，避免挤压陶瓷安装位的所述上塑胶，造成所述机械手安装不到位。

优选的，所述陶瓷安装位设有所述上塑胶顶出槽以及设置所述上塑胶顶出槽下顶出机构。所述上塑胶顶出槽用于对第一送料槽上的所述上塑胶进行定位，增加了对所述上塑胶的定位效果，所述顶出机构对所述上塑胶在安装陶瓷时起到支撑固定效果，提高了对所述上塑胶的支撑稳定，避免所述上塑胶发生偏移。