[实用新型]一种上塑胶自动安装陶瓷装置

权利要求书

1.一种上塑胶自动安装陶瓷装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有第一平台以及设置在所述第一平台一侧上的第二平台，所述第一平台上设有第一送料装置，所述第二平台上设有第二送料装置，所述第一送料装置与所述第二送料装置末端上设有一抓取装置，所述第一送料装置末端下方还设有与所述抓取装置相适应的限位组件；

所述第一送料装置包括：设置在所述第一平台上的第一振动盘以及设置在所述第一振动盘出口处的第一送料槽，所述第一送料槽上设置有陶瓷安装位，所述陶瓷安装位处设置有限位组件，所述限位组件用于对所述第一送料槽上送至陶瓷安装位处的上塑胶进行定位；

所述第二送料装置包括：设置在所述第二平台上的第二振动盘以及设置在所述第二振动盘出口处的第二送料槽，所述第二送料槽末端设置有用于限制陶瓷位置的限位结构；

所述抓取装置包括用于将所述第二送料槽上的陶瓷抓取到所述陶瓷安装位并将陶瓷安装到所述上塑胶上的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种上塑胶自动安装陶瓷装置，其特征在于，所述限位组件包括：设置在所述第二平台上的第一气缸以及设置在所述第一气缸末端的挡块。

3.根据权利要求2所述的一种上塑胶自动安装陶瓷装置，其特征在于，所述限位组件包括：固定设置在所述第一送料槽前一个送料位两侧的第二气缸以及固定设置在所述第二气缸末端的定位销。

4.根据权利要求3所述的一种上塑胶自动安装陶瓷装置，其特征在于，所述陶瓷安装位设有上塑胶顶出槽以及设置所述上塑胶顶出槽下顶出机构。

5.根据权利要求4所述的一种上塑胶自动安装陶瓷装置，其特征在于，所述顶出机构包括：固定设置在所述第二平台上的第三气缸以及固定设置在所述第三气缸末端上的顶块，所述顶块设置在所述上塑胶顶出槽处，在所述第三气缸的驱动下所述顶块可在所述上塑胶顶出槽处上下移动以定位或顶出所述上塑胶，所述第三气缸与所述第一气缸并排设置，所述第一气缸与所述第三气缸固定在一气缸座上。

6.根据权利要求5所述的一种上塑胶自动安装陶瓷装置，其特征在于，所述顶块上设有两个与所述上塑胶的通孔相对应的定位凸台以及设置有与所述上塑胶上的陶瓷安装部相对应的定位孔。

7.根据权利要求1所述的一种上塑胶自动安装陶瓷装置，其特征在于，所述限位结构包括相对设置在所述第二送料槽上的第一环形凹槽以及第二环形凹槽，所述第一环形凹槽与所述第二环形凹槽末端均设有环形挡壁，所述第一环形凹槽长于所述第二环形凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种上塑胶自动安装陶瓷装置，其特征在于，所述机械手包括：设置在第二送料槽末端上的多个伸缩杆以及固定设置在所述伸缩杆上的抓取部。

9.根据权利要求8所述的一种上塑胶自动安装陶瓷装置，其特征在于，所述抓取部包括：固定设置在所述伸缩杆上的连接块以及固定设置在所述连接块下的多个吸嘴。

10.根据权利要求9所述的一种上塑胶自动安装陶瓷装置，其特征在于，所述吸嘴为沉孔结构的圆柱。