[实用新型]一种智能扫地机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能扫地机器人，在本实用新型提供的智能扫地机器人中，包括扫地机和语音模块，所述语音模块包括声音采集模块，处理模块及播报模块，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，当作业执行时、中断或完成后，所述处理模块控制所述播报模块进行语音播报。相比现有技术，本实用新型的智能扫地机器人，实现了扫地机器人与人的交流，提高了人机交互的智能化程度。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人，具体涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

如今，越来越多的智能家居产品进入千家万户，给人们的生活带来了便捷。例如扫地机器人可以实现家庭卫生清洁，省时省力。

目前扫地机器人只有简单的人机交互功能，如遥控控制、本机模式选择等简易的人机交互功能；单独的语音播报功能，单方向的播报扫地机存储的语音内容，无法和人进行语音交互控制。

因此如何提高扫地机器人的智能化程度，是一个研究方向。

实用新型内容

本实用新型一个目的在于，提高智能扫地机器人的人机交互智能化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能扫地机器人，包括：

扫地机和语音模块，所述语音模块包括声音采集模块，处理模块及播报模块，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，当作业执行时、中断或完成后，所述处理模块控制所述播报模块进行语音播报。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述语音模块独立于所述扫地机设置。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述语音模块通过物理连接、红外或射频中的一种与所述扫地机交互。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述语音模块集成于所述扫地机中。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业时，播报模块在所述处理模块的控制下进行播报。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，所述扫地机实时将扫地状况反馈至所述处理模块，所述处理模块依据接收的反馈信息控制所述播报模块进行播报。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述处理模块集成有滤波、放大的辅助电路，以提高声音识别率。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述处理模块为CPU。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，还包括有灯光模块、加湿模块和净化模块等的至少一种。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述扫地机包括场景采集模块，设置在所述扫地机中。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述扫地机还包括服务器，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，所述处理模块与所述服务器交互，所述处理模块在得到服务器反馈信息后，控制扫地机进行作业；当作业执行时、中断或完成后，所述扫地机将信息传递至所述处理模块，所述处理模块与所述服务器交互，所述处理模块在得到服务器反馈信息后，控制所述播报模块进行语音播报。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述扫地机还包括服务器，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，处理模块与服务器交互，服务器根据处理模块反馈的信息，直接控制扫地机进行作业；当作业执行时、中断或完成后，扫地机将信息传递至服务器，服务器与处理模块交互，处理模块在得到服务器传递的信息后，控制播报模块进行语音播报。

相比现有技术，本实用新型的智能扫地机器人，实现了智能扫地机器人与人的交流，提高了人机交互的智能化程度。

附图说明