[实用新型]一种水质在线监测无人船

说明书

本实用新型公开了一种水质在线监测无人船，属于无人船技术领域。包括船体，还包括用户终端、以及均与电源系统连接的锚机、动力系统、主控制系统、NB‑IoT通信系统和水质在线检测系统，所述锚机设置在所述船体上且与所述主控制系统连接，所述动力系统、所述主控制系统、所述NB‑IoT通信系统依次连接，所述NB‑IoT通信系统与所述水质在线检测系统连接，所述用户终端通过所述NB‑IoT通信系统传递信号。本实用新型解决了现有的水质在线监测无人船通信系统功耗大不能长时间进行定点监测、以及信号覆盖范围窄的问题，本实用新型相对于传统的通过动力系统不停的调整无人船动力大小和方向的方式，减少了动力消耗，具有电耗少、固定效果好的优点。

技术领域

本实用新型属于无人船技术领域，涉及一种水质在线监测无人船，特别是一种涉及窄带物联网技术的水质在线监测无人船。

背景技术

近年，国家越来越重视水环境的保护，对水质在线监测的工作来越来越重视。随着技术的发展，无人船也越来越普遍的应用到水质检测领域，特别是轻捷便携型无人船，由于自身的优点，在水质监测领域越来越受到欢迎，其优点主要有以下几个方面：一、轻捷便携，装到车的后备箱内即可运输；二、方便布置，可以方便的布置到目标位置；三、使用4G通信，水质数据获取速度快，可以快速的定位污染源。然而当前的这些便携型无人船，由于自身体积的限制，可搭载的电池容量是有限的，所以这种无人船无法做到在同一个地方进行长时间监测水质。

中国实用新型专利，公开号为CN205665234U，公开日为2016年10月26日，公开了一种水质监测机器人，它包括上层的平台和下层的控制舱室，所述平台上设置有监控设备、工作指示灯设备和太阳能装置，所述控制舱室内设置有驱动与导航设备、通信设备、红外成像设备、报警设备、巡航处理设备和蓄电池。水质定期检测是一项长期重复的工作，依靠人工监测，劳动强度大，综合成本高，且效率低下，该实用新型通过安装太阳能装置的水面机器人搭载水质监测设备，实现自动化监测，解决人工监测的不利问题。其不足之处在于：该方案并没明确具体的通信设备类型，而目前在无人船领域较为先进的4G通信技术则同样存在上述提到的问题，不便于在同一个地方进行长时间监测水质。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的水质在线监测无人船通信系统功耗大不能长时间进行定点监测、以及信号覆盖范围窄的问题，本实用新型提供一种水质在线监测无人船，引入的NB-IoT窄带物联网通信技术具有信号覆盖范围广，并且耗电量低的优点。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种水质在线监测无人船，包括船体，还包括用户终端、以及均与电源系统连接的锚机、动力系统、主控制系统、NB-IoT通信系统和水质在线检测系统，所述锚机设置在所述船体上且与所述主控制系统连接，

所述动力系统、所述主控制系统、所述NB-IoT通信系统依次连接，所述NB-IoT通信系统还与所述水质在线检测系统连接，所述用户终端通过所述NB-IoT通信系统传递信号。

无人船与用户终端通过NB-IoT通信系统传递信号，NB-IoT通信系统引入了eDRX省电技术和PSM省电模式，进一步降低了功耗，延长了电池使用时间，使无人船长时间定点监测成为可能；并且，相比LTE和GPRS基站，NB-IoT通信系统提升了20dB的增益，所以覆盖范围更广，大大扩展了在线水质监测的范围。

本方案中的用户终端可以是平板、手机、电脑中的一种或多种，用户终端通过B-IoT通信系统获取无人船状态信息，并发送控制指令。

动力系统包括直流电机、螺旋桨等，直流电机与电源系统和主控制系统连接，所述螺旋桨安装在无人船船体上，且所述直流电机驱动所述螺旋桨旋转，主控制系统通过控制直流电机的动作实现对无人船状态的控制。