[实用新型]一种多功能草坪维护机器人

权利要求书

1.一种多功能草坪维护机器人，包括主体(1)和至少两个移动轮(3)，所述主体(1)的下方设有一个开口，各移动轮(3)均设置在主体(1)的下方，其特征在于，还包括喷洒机构和切割机构，所述喷洒机构设置在主体(1)的上方，所述切割机构设置在主体(1)的内部；

所述切割机构包括驱动组件、第一导向杆(4)、第二导向杆(12)、切割装置(10)、两个第二滑动套管(13)、两个第一滑动套管(5)、两个第二传动杆(11)和两个第一传动杆(6)，所述第一导向杆(4)水平设置在主体(1)的内部的顶部，两个第一滑动套管(5)均套设在第一导向杆(4)上，两个第二传动杆(11)交叉设置，两个第二传动杆(11)的中部相互铰接，两个第二传动杆(11)的一端分别铰接在两个第一滑动套管(5)上，两个第二传动杆(11)的另一端分别铰接在两个第二滑动套管(13)上，所述第二导向杆(12)水平设置，所述第二导向杆(12)的两端分别穿过两个第二滑动套管(13)，所述第二导向杆(12)的两端分别与切割装置(10)的两端连接，所述驱动组件设置在主体(1)内的顶部，两个第一传动杆(6)的一端均与驱动组件连接，两个第一传动杆(6)的另一端分别铰接在两个第一滑动套管(5)上；

所述喷洒机构包括动力组件、水箱(2)、第二齿轮(16)、连接套管(17)、水泵(18)、第一输料管(19)、第二输料管(29)、喷嘴(20)和两个搅拌组件，所述水箱(2)设置在主体(1)的上方，所述连接套管(17)设置在水箱(2)内的顶部的中部，所述第二输料管(29)竖向设置，所述第二输料管(29)穿过连接套管(17)，所述第二齿轮(16)的圆心处设有通孔，所述第二齿轮(16)套设在第二输料管(29)上，所述第二齿轮(16)设置在水箱(2)的内部，两个搅拌组件均设置在主体(1)的内部，两个搅拌组件分别竖向设置在第二输料管(29)的两侧，所述第一输料管(19)水平设置，所述第一输料管(19)的一端与第二输料管(29)的顶端连通，所述喷嘴(20)设置在第一输料管(19)的另一端上，所述水泵(18)设置在第一输料管(19)上，所述动力组件设置在第一输料管(19)的下方；

所述动力组件包括驱动单元、连接杆(22)、加固套管(25)、转动轴(24)和两个驱动轮(23)，所述连接杆(22)竖向设置在第一输料管(19)的下方，所述加固套管(25)设置在第一输料管(19)的下方，所述转动轴(24)水平设置，所述转动轴(24)穿过加固套管(25)，两个转动轮分别设置在转动轴(24)的两端上，所述驱动单元设置在加固套管(25)的下方。

2.如权利要求1所述的多功能草坪维护机器人，其特征在于，所述主体(1)的内部还设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的多功能草坪维护机器人，其特征在于，所述驱动组件包括连接轴(8)、转盘(7)和气缸(9)，所述连接轴(8)竖向设置，所述连接轴(8)的顶端设有一个轴承，所述连接轴(8)的顶端通过轴承设置在主体(1)内的顶部的中部，所述轴承的底端设置在转盘(7)的圆心处，两个第一传动杆(6)的一端分别铰接在转盘(7)的两侧的下方，所述气缸(9)水平设置，所述气缸(9)的一端铰接在转盘(7)的上方的远离转盘(7)的圆心的位置处，所述气缸(9)的另一端铰接在主体(1)内的顶部。

4.如权利要求1所述的多功能草坪维护机器人，其特征在于，所述搅拌组件包括搅拌桨(21)和第一齿轮(15)，所述搅拌桨(21)竖向设置在水箱(2)的内部，所述搅拌桨(21)的两端分别设有一个轴承座，所述搅拌桨(21)的两端分别通过一个轴承座设置在水箱(2)内的顶部和底部，所述第一齿轮(15)的圆心处设有通孔，所述搅拌桨(21)穿过第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合。

5.如权利要求1所述的多功能草坪维护机器人，其特征在于，所述驱动单元包括电机(26)、第三齿轮(27)和第四齿轮(28)，所述第三齿轮(27)的圆心处设有通孔，所述第三齿轮(27)套设在转动轴(24)上，所述电机(26)设置在加固套管(25)的下方，所述电机(26)与第四齿轮(28)传动连接，所述第四齿轮(28)与第三齿轮(27)啮合。