[实用新型]一种用于搭载水下机器人的可拆装双体母船

权利要求书

1.一种用于搭载水下机器人的可拆装双体母船，包括推进器、汽油发电机、水下机器人操作台、起重吊车、吊车轨道、脐带缆绞车和船体，其特征在于：所述的船体由充气式浮囊、船体骨架、船体甲板模块和浮囊捆绑带组成；所述的船体骨架包括多个船体骨架模块；船体骨架模块为长方体框架，长度为宽度的两倍，且顶面及底面的长度方向杆件上开设2n个骨架安装孔，顶面及底面的宽度方向杆件上开设n个骨架安装孔，顶面的宽度方向杆件上开设n个甲板安装孔，n取值为2或3；船体甲板模块的长、宽与船体骨架模块的长、宽分别相等，且船体甲板模块的两条宽度边边沿处均开设n个甲板安装孔；两个充气式浮囊对称分布；两个充气式浮囊顶部均通过浮囊捆绑带连接有数量相等的船体骨架模块；与充气式浮囊连接的船体骨架模块长度方向平行于充气式浮囊的轴线；两个充气式浮囊中部位置对应的其中两个船体骨架模块之间形成中心方孔；除形成中心方孔的两个船体骨架模块外，两个充气式浮囊位置对应的其余每两个船体骨架模块之间均设置两个横置的船体骨架模块；横置的船体骨架模块长度方向垂直于与充气式浮囊连接的船体骨架模块长度方向；各船体骨架模块之间相接触杆件的骨架安装孔通过螺栓进行连接；每个船体骨架模块顶面设置一个船体甲板模块，船体骨架模块与船体甲板模块之间对应位置处的甲板安装孔通过螺栓进行连接；所有船体甲板模块构成船体甲板；吊车轨道设置在中心方孔正上方，且吊车轨道正下方位置的船体甲板模块为水下机器人摆放台；起重吊车与吊车轨道构成滑动副；汽油发电机给推进器、起重吊车和脐带缆绞车供电，并通过脐带缆绞车的脐带缆给水下机器人供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于搭载水下机器人的可拆装双体母船，其特征在于：所述船体骨架模块的顶面设有加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种用于搭载水下机器人的可拆装双体母船，其特征在于：所述的推进器、汽油发电机、水下机器人操作台、吊车轨道和脐带缆绞车均与船体甲板可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于搭载水下机器人的可拆装双体母船，其特征在于：所述的推进器位于船体尾部，汽油发电机和水下机器人操作台位于靠近船体尾部位置，吊车轨道位于靠近船体头部位置，脐带缆绞车位于船体头部。