[实用新型]立体车库载车板行走装置

说明书

本实用新型公开了一种立体车库载车板行走装置，包括载车板、轨道、前从动滚轮、后从动滚轮、主动轨道轮及行走电机；前从动滚轮、后从动滚轮及主动轨道轮均设置于载车板下底面，主动轨道轮设置于前从动滚轮与后从动滚轮之间，行走电机的动力端与主动轨道轮连接，主动轨道轮沿轨道运行。本实用新型中的前从动滚轮及后从动滚轮的作用是平衡承重、从动转向；主动轨道轮的作用为在行走电机的驱动下，沿轨道运行，实现立体车库载车板的行走、转弯。在转弯时，主动轨道轮、前从动滚轮及后从动滚轮同时承重，承重主体增加，分散压力，延长主动轨道轮、前从动滚轮及后从动滚轮的使用寿命，降低更换成本。

技术领域

本实用新型涉及载车板行走装置技术领域，尤其涉及一种立体车库载车板行走装置。

背景技术

现有的无避让立体车库，为使车辆停取方便，都要进行90°旋转，这就免去了入位困难的问题，但是现有设备中虽然采取了这样措施，但同时也存在弊端：1、设备由于是在半程轨道上运行，往复运动会产生偏移；2、停取时，车辆会对设备产生侧向冲击力，时间一久会对设备造成损坏；3、由于设备结构原因，自身会有很大的侧倾力矩。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型中的立体车库载车板行走装置，包括载车板、轨道、前从动滚轮、后从动滚轮、主动轨道轮及行走电机；所述前从动滚轮、后从动滚轮及主动轨道轮均设置于载车板下底面，所述主动轨道轮设置于前从动滚轮与后从动滚轮之间，所述行走电机的动力端与主动轨道轮连接，主动轨道轮沿轨道运行。

在一种优选的实施方式中，所述轨道包括出/入库段、过渡段及出/入车段；所述出/入库段与所述出/入车段相垂直，所述过渡段设置于所述出/入库段与所述出/入车段之间。

在一种优选的实施方式中，所述轨道内轨的过渡段包括90°转角，轨道外轨的过渡段为1/4圆弧结构。

在一种优选的实施方式中，所述轨道的高度小于等于60mm。

在一种优选的实施方式中，包括塑钢孔格板；所述塑钢孔格板铺设于轨道的内轨与外轨之间及外轨外部，所述塑钢孔格板的高度与轨道的高度相同。

在一种优选的实施方式中，包括过渡斜面边角；所述过渡斜面边角设置于塑钢孔格板的边缘，过渡斜面边角的斜面从地面延伸至塑钢孔格板。

在一种优选的实施方式中，所述前从动滚轮及后从动滚轮均包括导向驱动装置、导向罩、螺旋导槽及万向轮；所述导向罩的下端设置万向轮，导向罩的上端设置螺旋导槽，导向驱动装置的驱动端与螺旋导槽连接。

在一种优选的实施方式中，所述导向驱动装置包括涡轮丝杠升降机及导向板；所述涡轮丝杠升降机与载车板连接，涡轮丝杠升降机中的垂直丝杠与导向板连接，所述导向板伸入所述螺旋导槽，与所述螺旋导槽的槽口形状相匹配。

本实用新型中的立体车库载车板行走装置，与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型中的立体车库载车板行走装置，在载车板下底面设置了主动轨道轮、前从动滚轮及后从动滚轮，前从动滚轮及后从动滚轮的作用是平衡承重、从动转向；轨道轮的作用为在行走电机的驱动下，沿轨道运行，实现立体车库载车板的行走、转弯，承担驱动、承重、转向功能。在转弯时，轨道轮、前从动滚轮及后从动滚轮同时承重，承重主体增加，分散压力，延长轨道轮、前从动滚轮及后从动滚轮的使用寿命，降低更换成本。

本实用新型中的立体车库载车板行走装置采取了90°旋转姿态，避免人员操作校位，方便停取，并对其他车辆不产生干扰影响。同时，采用全程轨道运行，好处是载车板沿轨道运行出入位精准安全平稳，无往复偏差，其中全程轨道是指不仅在车位部分铺设轨道，而且在公共通道部分也铺设轨道。