[实用新型]一种液袋自动装卸车系统

权利要求书

1.一种液袋自动装卸车系统，包括封口机、传送辊、差速分离器和物料输送带，其特征在于，还包括视觉检测剔除器和移栽装卸装置；

所述视觉检测剔除器设置在封口机上，物料输送带设置在封口机的出口端；

所述传送辊设置在物料输送带上，所述差速分离器均匀的分布在传送辊之间的交接处；

所述移栽装卸装置设置在物料输送带末端，实时移栽物料输送带上输出的物料或向物料输送带上放置物料。

2.根据权利要求1所述的液袋自动装卸车系统，其特征在于，所述视觉检测剔除器包括光源色差打光器、带相机的视觉检测显示屏、剔除顶块、废料斗和横设在物料输送带上的视觉检测剔除架；

所述光源色差打光器和视觉检测显示屏分别设置在视觉检测剔除架上；

所述剔除顶块一端与视觉检测显示屏相连接，另一端可伸缩的横设于物料输送带上方；

所述废料斗设于剔除顶块伸展的方向上。

3.根据权利要求2所述的液袋自动装卸车系统，其特征在于，所述光源色差打光器至少为一个。

4.根据权利要求1所述的液袋自动装卸车系统，其特征在于，所述移栽装卸装置包括龙门机械移栽架、托盘底架、托盘夹具、垛位、横向运动导轨和纵向提升链条；

所述托盘底架设置在物料输送带的末端，垛位依次设置在托盘底架后侧；

所述纵向提升链条通过横向运动导轨可横向移动的设置在龙门机械移栽架上；

所述托盘夹具一端抵合在托盘底架上，另一端与纵向提升链条相连接。

5.根据权利要求4所述的液袋自动装卸车系统，其特征在于，所述托盘底架上设有称重器。

6.根据权利要求5所述的液袋自动装卸车系统，其特征在于，所述称重器包括称重传感器、IO模块、放大器和接线盒；

所述称重传感器分别置于托盘底架的四个边角上；

所述称重传感器依次通过放大器和IO模块后与接线盒相连接。

7.根据权利要求4所述的液袋自动装卸车系统，其特征在于，所述托盘夹具包括夹具主体、气爪和海绵压体；

所述海绵压体设于夹具主体的底部；

所述气爪设于夹具主体的边角上并夹紧在海绵压体的外侧。

8.根据权利要求4所述的液袋自动装卸车系统，其特征在于，所述垛位外侧设有安全门。

9.根据权利要求8所述的液袋自动装卸车系统，其特征在于，所述安全门上设有安全光栅。

10.根据权利要求1-9任一项所述的液袋自动装卸车系统，其特征在于，所述差速分离器包括加速分离皮带、加速电机、减速分离皮带和减速电机；

所述加速分离皮带绕设在加速电机上；

所述减速分离皮带绕设在减速电机上；

所述加速分离皮带与减速分离皮带之间依次排列。